[发明专利]一种信号控制单元、信号控制装置及无人艇

说明书

本发明适用于自动化设备技术领域，提供了一种信号控制单元、信号控制装置及无人艇，信号控制单元包括内部具有容纳腔的保护壳、竖向设置且可拆卸安装于容纳腔内的主板、设置于容纳腔内的背板以及多个用于实现不同的功能的端口，主板的长度方向分别与保护壳和背板的长度方向平行，背板通过端口与主板电性连接。本发明的信号控制单元，由于主板竖向设置于容纳腔内，且主板的长度方向与保护壳的长度方向平行，占用空间较小，整体体积也比较小，主板的长度方向与背板的长度方向平行，使得主板投影至背板上的面积比较大，使得与主板电性连接的端口的数量尽可能多，从而使得端口能够实现的功能也相应的增加。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种信号控制单元、信号控制装置及无人艇。

背景技术

随着国内自动化水平的提高，对于各种自动化设备的需求也越来越大。自动化设备的核心是采用专业的信号控制单元，以实现多种功能的工业控制，从而满足生产需求。传统的信号控制单元包括壳体、电路板等元器件，通常将电路板设置于壳体的内部。

由于现有的电路板多采用横向设置的方式设置于壳体内部，该种结构设计方式存在因占用壳体的内部空间较大，进而导致整个控制单元的体积较大且外部可扩展端口数量较少的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种信号控制单元，旨在解决现有的信号控制单元由于电路板占用壳体内部空间较大导致整个控制单元的体积较大以及外部可扩展端口数量较少的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种信号控制单元，包括：

保护壳，内部形成有容纳腔；

主板，竖向设置且可拆卸安装于所述容纳腔内；

背板，设置于所述容纳腔内；以及，

端口，数量有多个，用于实现不同的功能；

所述主板的长度方向分别与所述保护壳和所述背板的长度方向平行，所述背板通过所述端口与所述主板电性连接。

进一步地，多个所述端口的一端以矩阵排布形式设置于所述背板上，多个所述端口的另一端穿过所述保护壳。

进一步地，多个所述端口分设为多个接口组，不同的所述接口组的功能不同以处理对应功能的信号。

进一步地，多个所述接口组包括信号采集组和信号输出组，信号采集组用于对信号进行独立采集，信号输出组用于对信号进行独立输出。

进一步地，多个所述接口组还包括信号反馈组，所述信号反馈组用于对所述信号采集组的输入信号或者所述信号输出组的输出信号进行反馈调节。

进一步地，所述保护壳包括相互对接的：

前盖；以及

后壳，与所述主板可拆卸连接；

所述后壳面向所述主板的侧面设有与所述主板的芯片对应的凸台，所述凸台与所述芯片接触。

进一步地，所述后壳与所述前盖对接的部位设有防水槽，所述防水槽内设有防水胶圈。

本发明还提供了一种信号控制装置，包括多个上述所述的信号控制单元。

进一步地，所述主板的数量为若干个，若干所述主板中的任意一个分别设置于对应的保护壳的容纳腔内，各所述保护壳之间分体设置。

本发明还提供了一种无人艇，包括一个或多个上述所述的信号控制装置。