[发明专利]一种信号控制单元、信号控制装置及无人艇

权利要求书

1.一种信号控制单元，其特征在于，包括：

保护壳(11)，内部形成有容纳腔；

主板(12)，竖向设置且可拆卸安装于所述容纳腔内；

背板(13)，设置于所述容纳腔内；以及，

端口(14)，数量有多个，用于实现不同的功能；

所述主板(12)的长度方向分别与所述保护壳(11)和所述背板(13)的长度方向平行，所述背板(13)通过所述端口(14)与所述主板(12)电性连接。

2.如权利要求1所述的信号控制单元，其特征在于，多个所述端口(14)的一端以矩阵排布形式设置于所述背板(13)上，多个所述端口(14)的另一端穿过所述保护壳(11)。

3.如权利要求2所述的信号控制单元，其特征在于，多个所述端口(14)分设为多个接口组，不同的所述接口组的功能不同，以处理对应功能的信号。

4.如权利要求3所述的信号控制单元，其特征在于，多个所述接口组包括信号采集组和信号输出组，信号采集组用于对信号进行独立采集，信号输出组用于对信号进行独立输出。

5.如权利要求4所述的信号控制单元，其特征在于，多个所述接口组还包括信号反馈组，所述信号反馈组用于对所述信号采集组的输入信号或者所述信号输出组的输出信号进行反馈调节。

6.如权利要求1至5任一项所述的信号控制单元，其特征在于，所述保护壳包括相互对接的：

前盖(111)；以及

后壳(112)，与所述主板(12)可拆卸连接；

所述后壳(112)面向所述主板(12)的侧面设有与所述主板(12)的芯片(121)对应的凸台(1121)，所述凸台(1121)与所述芯片(121)接触。

7.如权利要求6所述的信号控制单元，其特征在于，所述后壳(112)与所述前盖(111)对接的部位设有防水槽(1122)，所述防水槽(1122)内设有防水胶圈(15)。

8.一种信号控制装置，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至6任一项所述的信号控制单元。

9.如权利要求8所述的信号控制装置，其特征在于，所述主板(12)的数量为若干个，若干所述主板(12)中的任意一个分别设置于对应的保护壳(11)的容纳腔内，各所述保护壳(11)之间分体设置。

10.一种无人艇，其特征在于，包括一个或多个如权利要求8或9所述的信号控制装置。