[发明专利]一种托辊生产过程智能控制系统

说明书

本发明公开了一种托辊生产过程智能控制系统，送料系统(1)设置辊轴切削工位(2)、辊皮自动切断工位(3)、辊皮辊轴穿合工位(4)、托辊轴承及轴承座压入工位(5)；托辊生产过程智能控制系统(6)采用计算机进行柔性智能协调控制，实现了辊轴的自动切断、切削和滚丝、辊皮的自动定位切断、辊轴与辊皮的自动穿合、两端轴承及轴承座自动压装，以及轴承座自动补给。采用上述技术方案，通过研制成套自动化加工设备，如辊皮、辊轴自动精准穿合机床、辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置，成功串联了两个独立加工单元，突破了智能化与可靠性设计关键技术，实现了托辊加工的关键环节智能制造工艺。

技术领域

本发明属于托辊加工制造的技术领域。更具体地，本发明涉及一种托辊生产过程智能控制系统。

背景技术

在现有技术中，托辊生产过程中的辊轴原材料补给、切断、上下料、切削、滚丝及各工序间的搬运；辊皮原材料的补给、切断、上下料及各工序间的搬运，以及辊皮与辊轴的穿合及与轴承座的压装都是是由人工来完成的。大量的人工作业，严重影响了生产效率的提高，给制造精度带来很多不可控的因素。

这是由于传统的加工模式和各加工设备功能的单一性，使得在辊轴的切断、切削和滚丝等环节只能完全依靠人工操作和转运，在辊轴与辊皮的穿合和轴承座压装工序上，人工操作的效率低下，导致此环节需要增加更多的人力来平衡生产能力。单机作业的生产加工模式，需要大量增加人工作业，很难实现在各加工环节间的产能科学匹配。当出现停工待产现象时，无法给予及时干预合理调配，对产品的合格率检测和统计更无法做到全面覆盖和报警纠错

发明内容

本发明提供一种托辊生产过程智能控制系统，其目的是实现生产过程的智能化控制，提高加工自动化程度。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的托辊生产过程智能控制系统，所述的托辊包括辊皮、辊轴，所述的辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上，所述的托辊生产过程通过送料系统对辊皮、辊轴进行不同工位的送料；所述的送料系统设置辊轴切削工位、辊皮自动切断工位、辊皮辊轴穿合工位、托辊轴承及轴承座压入工位；所述的托辊生产过程智能控制系统采用计算机进行柔性智能协调控制，实现了辊轴的自动切断、切削和滚丝、辊皮的自动定位切断、辊轴与辊皮的自动穿合、两端轴承及轴承座自动压装，以及轴承座自动补给。

所述的托辊生产过程智能控制系统采用桁架机械手，实现辊轴、辊皮的多维位移、多维旋转功能。

所述的托辊生产过程智能控制系统在托辊轴承及轴承座压入工位的后部设置终端码垛机器人及其相应夹持具，实现成品的码垛。

在所述的辊皮辊轴穿合工位设置辊皮辊轴自动精准穿合机床。

在所述的托辊轴承及轴承座压入工位的两侧分别设置轴承及轴承座压入装置，在辊轴的两端同时将托辊轴承及轴承座压到辊轴上，所述的轴承压入装置采用液压传动加压，所述的液压传动的控制单元与所述的托辊生产过程智能控制系统进行信号连接。

所述的托辊生产过程智能控制系统设有辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置。

所述的托辊生产过程智能控制系统设置缺料报警装置，所述的缺料报警装置在各工位设置来料传感器，所述的来料传感器与托辊生产过程智能控制系统进行信号连接。

所述的托辊生产过程智能控制系统设置设备故障报警装置，所述的设备故障报警装置在所述的生产过程的所有设备上设置设备运行传感器，所述的设备运行传感器与托辊生产过程智能控制系统进行信号连接。

所述的托辊生产过程智能控制系统设置工件检测装置，所述的工件检测装置设有工件数据传感器，所述的工件数据传感器与托辊生产过程智能控制系统进行信号连接。