[发明专利]一种托辊生产过程智能控制系统

权利要求书

1.一种托辊生产过程智能控制系统，所述的托辊包括辊皮、辊轴，所述的辊轴通过托辊轴承安装在轴承座上，所述的托辊生产过程通过送料系统(1)对辊皮、辊轴进行不同工位的送料，其特征在于：所述的送料系统(1)设置辊轴切削工位(2)、辊皮自动切断工位(3)、辊皮辊轴穿合工位(4)、托辊轴承及轴承座压入工位(5)；所述的托辊生产过程智能控制系统(6)采用计算机进行柔性智能协调控制，实现了辊轴的自动切断、切削和滚丝、辊皮的自动定位切断、辊轴与辊皮的自动穿合、两端轴承及轴承座自动压装，以及轴承座自动补给。

2.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)采用桁架机械手，实现辊轴、辊皮的多维位移、多维旋转功能。

3.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)在托辊轴承及轴承座压入工位(5)的后部设置终端码垛机器人及其相应夹持具，实现成品的码垛。

4.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：在所述的辊皮辊轴穿合工位(4)设置辊皮辊轴自动精准穿合机床。

5.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：在所述的托辊轴承及轴承座压入工位(5)的两侧分别设置轴承及轴承座压入装置，在辊轴的两端同时将托辊轴承及轴承座压到辊轴上，所述的轴承压入装置采用液压传动加压，所述的液压传动的控制单元与所述的托辊生产过程智能控制系统(6)进行信号连接。

6.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)设有辊轴、辊皮、轴承座自动补给装置。

7.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)设置缺料报警装置，所述的缺料报警装置在各工位设置来料传感器，所述的来料传感器与托辊生产过程智能控制系统(6)进行信号连接。

8.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)设置设备故障报警装置，所述的设备故障报警装置在所述的生产过程的所有设备上设置设备运行传感器，所述的设备运行传感器与托辊生产过程智能控制系统(6)进行信号连接。

9.按照权利要求1所述的托辊生产过程智能控制系统，其特征在于：所述的托辊生产过程智能控制系统(6)设置工件检测装置，所述的工件检测装置设有工件数据传感器，所述的工件数据传感器与托辊生产过程智能控制系统(6)进行信号连接。