[发明专利]一种摆位方法、装置、服务器及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，其中，该方法包括：基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取图像信息中与待扫描对象所对应的关键点；根据矫正参数对与关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与关键点对应的目标像素坐标；根据目标像素坐标以及摆位参数，确定关键点移动到目标位置的目标移动距离。本发明实施例的技术方案，解决了现有技术中需要采用一系列坐标运算来确定病床向各个方向移动的距离，存在计算繁琐复杂的问题，实现了快速、简单、准确的确定病床向各个方向移动的目标距离，并根据目标距离实现自动摆位的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及医疗技术领域，尤其涉及一种摆位方法、装置、服务器及存储介质。

背景技术

现有技术中，医院中的影像检查流程一般是：用户登记信息到进入扫描间后，用户躺到病床上，并在技师的指导下摆好体位。技师移动床摆位，在摆位完成后，开始扫描。

其中，移床摆位是一项非常重要，并且必不可少的操作，主要是技师在操作间或者扫描间通过控制相关的按钮来实现对病床的摆位。在操作的过程中，存在人工参与，并且存在人为误差导致病床摆放的位置存在一定的偏差，从而导致对待扫描部位未对准孔径中心，导致获取到的扫描图像不准确的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种摆位方法、装置、服务器及存储介质，以实现快速、准确的将病床移动到目标位置，得到的扫描图像准确率较高的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种摆位方法，该方法可以应用于扫描成像设备中，包括：

基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；

根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；

根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；

其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种摆位装置，该装置配置在扫描成像设备中，包括：

关键点获取模块，用于基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；

目标像素坐标确定模块，用于根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；

确定目标移动距离模块，用于根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；

其中，所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在病床侧面。

第三方面，本发明实施例还提供了一种服务器，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的摆位方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明实施例任一所述的摆位方法。