[发明专利]一种摆位方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种摆位方法，其特征在于，应用于扫描成像设备中，包括：

基于预设拍摄装置采集待扫描对象的图像信息，并获取所述图像信息中与所述待扫描对象所对应的关键点；

根据所述拍摄装置的矫正参数对与所述关键点对应的初始像素坐标进行矫正，得到与所述关键点相对应的目标像素坐标；

根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离；

其中，所述摆位参数为当前病床需要向各个方向移动的参数信息，所述摆位参数包括：水平放大系数、水平偏移量，垂直放大系数，以及垂直偏移量；所述目标位置为与孔径中心处；所述拍摄装置的光轴，垂直于过扫描成像设备孔径中轴线且与病床垂直的平面；所述拍摄装置设置在所述病床侧面，所述拍摄装置的光心与所述病床到同一水平面处的距离相等，所述拍摄装置的光心与所述病床在同一水平面上相互垂直。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

预先在原始参照物上标记至少两个原始参考点，并确定所述至少两个原始参考点到所述目标位置的水平移动参考距离以及垂直移动参考距离；

获取目标拍摄角度拍摄的包含所述至少两个原始参考点的所述原始参照物的图像，得到原始参照图像；

根据所述原始参照图像确定至少两个原始参考点的原始像素坐标，并根据所述矫正参数确定与所述至少两个原始参考点相对应的矫正像素坐标；

根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下公式：

X＝aU+b

Y＝cV+e，确定摆位参数中的水平放大系数a、水平偏移量b、垂直放大系数c、垂直偏移量e；

其中，X表示水平参考距离，Y表示垂直参考距离，U表示矫正像素横坐标，V表示矫正像素纵坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平移动参考距离、垂直移动参考距离以及至少两个所述矫正像素坐标，确定所述摆位参数，包括：

建立所述水平移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的横坐标之间的方程组，确定水平方向上的水平放大系数，以及水平偏移量；

建立所述垂直移动参考距离，与至少两个所述矫正像素坐标中的纵坐标之间的方程组，确定垂直方向上的垂直放大系数，以及垂直偏移量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标像素坐标以及摆位参数，确定所述关键点沿至少一个方向所移动到目标位置的目标移动距离，包括：

将所述目标像素坐标中的横坐标乘以所述水平放大系数后，加上所述水平偏移量，得到所述关键点沿水平方向上移动的目标水平移动距离；和/或，

将所述目标像素坐标中的纵坐标乘以所述垂直放大系数后，加上所述垂直偏移量，得到所述关键点沿垂直方向上移动的目标垂直移动距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

建立所述目标像素坐标与所述目标移动距离之间的对应关系，并将所述对应关系进行存储。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到当前计算得到的目标像素坐标与所存储的目标像素坐标相匹配时，将与所存储的目标像素坐标对应的目标移动距离作为当前的目标移动距离；

根据所述目标移动距离将所述关键点移动至目标位置。