[发明专利]堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；根据预设分辨率获取成像图片的各个像素点；针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合，二元组为二维灰度数组；针对二元组集合，计算二维最大峰值差；根据最大峰值差对应的二元组，以及，预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值；应用目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。应用本申请实施例中的二值化方法对夜视环境下的成像图片进行二值化处理，使成像图片的处理效果更好，以便有效检测出物体的边缘信息和角点信息等。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

近年来危化品堆垛安全距离监控称为越来越迫切需要解决的问题，基于云平台搭建双目摄像头“五距”检测系统进行智能化安全距离预警可以有效解决这个问题。具体的，在危化品堆垛安全距离监控中，特征提取问题尤为关键，特征提取的准确度直接影响后续结果测量的准确度，尤其是在夜视环境下，各个像素点的灰度值非常接近，此时，特征点提取不准确，则无法准确获取特征点信息，进而影响边缘提取的准确度等。

现有技术中，夜视图经过灰度直方均匀化处理后，灰度值范围产生集中现象，提取边缘是不清晰，且无法识别出角点；此外，夜视图经过一维大津阈值处理后虽然可以检测出物体的边缘信息和角点信息，但是二值化图片并没有有效提取前景信息，导致原夜视图中包含大量噪点信息。

发明内容

有鉴于此，提供一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中夜视环境下的成像图片处理不当导致的无法有效检测出物体的边缘信息和角点信息等问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化方法，该方法包括：

获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；

根据预设分辨率获取所述成像图片的各个像素点；

针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合，其中，所述二元组为二维灰度数组；

针对所述二元组集合，计算二维最大峰值差；

根据所述最大峰值差对应的二元组，以及，预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值；

应用所述目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。

第二方面，本申请实施例提供了一种应用于仓储堆垛“五距”检测的二值化装置，该装置包括：

图片获取模块，用于获取待处理堆垛在夜视环境下的成像图片；

像素点获取模块，用于根据预设分辨率获取所述成像图片的各个像素点；

二元组计算模块，用于针对每个成像图片，对于成像图片中的每个像素点，计算对应的二元组，将各个像素点对应的二元组组合为二元组集合，其中，所述二元组为二维灰度数组；

最大峰值差计算模块，用于针对所述二元组集合，计算二维最大峰值差；

灰度阈值确定模块，用于根据所述最大峰值差对应的二元组，以及，预设二值分界点条件确定目标二元组灰度阈值；

二值化处理模块，用于应用所述目标二元组灰度阈值对对应的成像图片进行二值化处理。

第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；