[发明专利]一种稳定载货的智能货叉

说明书

本发明提供了一种稳定载货的智能货叉，所述货叉包括：货叉本体、摄像头；所述摄像头安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体上货物的位置；所述货叉本体上安装有：测距传感器、光栅传感器、称重传感器；所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置；所述称重传感器对所述货物称重。本发明采用摄像头、测距传感器和光栅传感器对货物进行定位，保证货物稳定放置在货叉上，避免叉车倾翻；同时利用称重传感器对货物称重，避免货物重量超过额定起重量导致叉车倾翻。

技术领域

本发明涉及智能货叉技术领域，尤其涉及一种稳定载货的智能货叉。

背景技术

叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。我国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。不过，现有叉车无法定位放置在货叉上的物料，也就无法确保物料稳定放置，而物料放置不稳定存在叉车倾翻的安全隐患。

针对现有技术中货叉无法确保物料稳定放置的问题，本发明提出一种新的解决方案。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种稳定载货的智能货叉。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种稳定载货的智能货叉，所述货叉包括：货叉本体、摄像头；所述摄像头安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体上货物的位置；

所述货叉本体上安装有：测距传感器、光栅传感器、称重传感器；所述测距传感器和所述光栅传感器用以定位所述货叉本体上货物的位置；所述称重传感器对所述货物称重。

优选的，所述货叉本体包括：垂直段、水平段；所述垂直段与所述水平段一体成型。

优选的，所述测距传感器安装在所述垂直段内，所述测距传感器测量所述垂直段前壁与所述货物后壁之间的水平距离。

优选的，所述称重传感器安装在所述水平段上，所述称重传感器与所述垂直段前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距，所述称重传感器对所述货物称重。

优选的，所述称重传感器与所述垂直段前壁之间设置有光栅传感器，所述光栅传感器安装在所述水平段内，所述货物覆盖所述光栅传感器时，驾驶室内的指示灯亮起。

本发明的优点在于：

与现有技术相比较，本发明采用摄像头、测距传感器和光栅传感器对货物进行定位，保证货物稳定放置在货叉上，避免叉车倾翻；同时利用称重传感器对货物称重，避免货物重量超过额定起重量导致叉车倾翻。

附图说明

图1为本发明实施例所述货叉结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例