[发明专利]一种稳定载货的智能货叉在审
| 申请号： | 201910422221.0 | 申请日： | 2019-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN110182726A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 高锡麟;时志平;何玉柱;汪文娟 | 申请（专利权）人： | 安徽安鑫货叉有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F17/00 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 王学勇 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 货物 货叉本体 货叉 测距传感器 称重传感器 光栅传感器 摄像头 叉车 载货 称重 倾翻 摄像头安装 叉车门架 稳定放置 智能 驾驶室 成像 保证 | ||
1.一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述货叉包括：货叉本体(10)、摄像头(20)；所述摄像头(20)安装在叉车门架顶端，成像到驾驶室，用以观察所述货叉本体(10)上货物的位置；
所述货叉本体(10)上安装有：测距传感器(111)、光栅传感器(121)、称重传感器(122)；所述测距传感器(111)和所述光栅传感器(121)用以定位所述货叉本体(10)上货物的位置；所述称重传感器(122)对所述货物称重。
2.根据权利要求1所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述货叉本体(10)包括：垂直段(11)、水平段(12)；所述垂直段(11)与所述水平段(12)一体成型。
3.根据权利要求2所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述测距传感器(111)安装在所述垂直段(11)内，所述测距传感器(111)测量所述垂直段(11)前壁与所述货物后壁之间的水平距离。
4.根据权利要求2所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述称重传感器(122)安装在所述水平段(12)上，所述称重传感器(122)与所述垂直段(11)前壁之间的距离L为所述货叉的载荷中心距，所述称重传感器(122)对所述货物称重。
5.根据权利要求4所述的一种稳定载货的智能货叉，其特征在于：所述称重传感器(112)与所述垂直段(11)前壁之间设置有光栅传感器(121)，所述光栅传感器(121)安装在所述水平段(12)内，所述货物覆盖所述光栅传感器(121)时，驾驶室内的指示灯亮起。
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