[发明专利]数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
| 申请号: | 201910420005.2 | 申请日: | 2019-05-20 | 
| 公开(公告)号: | CN111966721A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 | 
| 发明(设计)人: | 陈功;牛建伟;陈桂兴 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 | 
| 主分类号: | G06F16/2458 | 分类号: | G06F16/2458 | 
| 代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 | 
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种数据处理方法,包括:
确定当前数据帧的类别;
若所述当前数据帧的类别为第一预设类别,确定所述当前数据帧包括的至少一条周期数据;
从所述当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数据帧;
基于所述至少一帧目标历史数据帧与所述至少一条周期数据,利用预先训练的数据处理模型,得到针对所述当前数据帧的处理结果。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述确定当前数据帧的类别之后,所述方法还包括:
若当前数据帧的类别为第二预设类别,确定与所述当前数据帧相邻的前一个数据帧作为目标历史数据帧;
基于所述目标历史数据帧,利用所述数据处理模型,得到针对所述当前数据帧的处理结果。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一条周期数据分别对应于预设的数据生成周期;以及
所述从所述当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数据帧,包括:
基于所述至少一条周期数据分别对应的数据生成周期,从所述数据帧序列中确定目标历史数据帧;
将所述当前数据帧相邻的前一个数据帧确定为目标历史数据帧。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述至少一帧目标历史数据帧与所述至少一条周期数据,利用预先训练的数据处理模型,得到针对所述当前数据帧的处理结果,包括:
将所述至少一帧目标历史数据帧分别对应的历史中间数据输入至所述数据处理模型的隐藏层,通过所述隐藏层确定所述当前数据帧对应的中间数据,其中,所述历史中间数据为所述隐藏层根据所述目标历史数据帧生成的中间数据;
将所述隐藏层生成的中间数据输入至所述数据处理模型的输出层,得到处理结果。
5.根据权利要求1-4之一所述的方法,其中,所述方法还包括:
基于所述处理结果,生成与所述处理结果对应的控制指令;
基于所述控制指令执行与所述控制指令对应的操作。
6.一种数据处理装置,包括:
第一确定模块,用于确定当前数据帧的类别;
第二确定模块,用于若所述当前数据帧的类别为第一预设类别,确定所述当前数据帧包括的至少一条周期数据;
第三确定模块,用于从所述当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数据帧;
第一处理模块,用于基于所述至少一帧目标历史数据帧与所述至少一条周期数据,利用预先训练的数据处理模型,得到针对所述当前数据帧的处理结果。
7.根据权利要求6所述的装置,其中,所述装置还包括:
第四确定模块,用于若当前数据帧的类别为第二预设类别,确定与所述当前数据帧相邻的前一个数据帧作为目标历史数据帧;
第二处理模块,用于基于所述目标历史数据帧,利用所述数据处理模型,得到针对所述当前数据帧的处理结果。
8.根据权利要求6所述的装置,其中,所述至少一条周期数据分别对应于预设的数据生成周期;以及
所述第三确定模块包括:
第一确定单元,用于基于所述至少一条周期数据分别对应的数据生成周期,从所述数据帧序列中确定目标历史数据帧;
第二确定单元,用于将所述当前数据帧相邻的前一个数据帧确定为目标历史数据帧。
9.根据权利要求6所述的装置,其中,所述第一处理模块包括:
第三确定单元,用于将所述至少一帧目标历史数据帧分别对应的历史中间数据输入至所述数据处理模型的隐藏层,通过所述隐藏层确定所述当前数据帧对应的中间数据,其中,所述历史中间数据为所述隐藏层根据所述目标历史数据帧生成的中间数据;
处理单元,用于将所述隐藏层生成的中间数据输入至所述数据处理模型的输出层,得到处理结果。
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