[发明专利]一种数学教学用具

权利要求书

1.一种数学教学用具，其特征在于，包括托板(1)、固定块(2)、书写机构、擦拭机构和两个支板(3)，所述托板(1)和固定块(2)均固定在两个支板(3)之间，所述托板(1)位于固定块(2)的下方，所述托板(1)上设有若干按键(4)，所述托板(1)内设有PLC，所述书写机构设置在固定块(2)处，所述擦拭机构位于书写机构的背面，所述支板(3)的底端设有支撑块(5)，所述按键(4)与PLC电连接；

所述书写机构包括薄膜(6)、驱动组件和从动组件，所述驱动组件和从动组件分别位于固定块(2)的上方和下方，所述薄膜(6)的形状为履带形，所述固定块(2)位于薄膜(6)的内侧，所述驱动组件通过薄膜(6)与从动组件连接，所述驱动组件包括第一电机(7)、驱动轴(8)、驱动滚筒(9)、轴承(10)和两个拉伸单元，所述第一电机(7)和轴承(10)分别通过两个拉伸单元设置在固定块(2)的上方，所述第一电机(7)与PLC电连接，所述第一电机(7)与驱动轴(8)的一端传动连接，所述驱动轴(8)的另一端设置在轴承(10)内，所述驱动滚筒(9)同轴固定在驱动轴(8)上，所述驱动滚筒(9)抵靠在薄膜(6)的内侧；

所述擦拭机构包括平移组件、平移块(11)、气缸(12)和擦拭块(13)，所述平移组件位于两个支板(3)之间，所述平移组件与平移块(11)传动连接，所述气缸(12)的缸体固定在平移块(11)上，所述气缸(12)朝向薄膜(6)设置，所述气缸(12)的气杆与擦拭块(13)固定连接，所述气缸(12)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的数学教学用具，其特征在于，所述支撑块(5)的下方设有凹口，所述凹口内设有移动组件，所述移动组件包括动力单元、移动板(14)、若干万向轮(15)和两个支杆(16)，所述动力单元位于设置在凹口内的底部，两个支杆(16)分别位于动力单元的两侧，所述动力单元与支杆(16)的一端铰接，所述支杆(16)的另一端与移动板(14)铰接，所述万向轮(15)均匀分布在移动板(14)的下方。

3.如权利要求2所述的数学教学用具，其特征在于，所述动力单元包括第二电机(17)和两个传动单元，所述第二电机(17)固定在凹口内的底部，所述第二电机(17)位于两个传动单元之间，所述传动单元与支杆(16)一一对应，所述传动单元包括丝杆(18)和套管(19)，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与丝杆(18)的一端传动连接，所述丝杆(18)的另一端设置在套管(19)内，所述套管(19)的与丝杆(18)的连接处设有与丝杆(18)匹配的第一螺纹，所述套管(19)与支杆(16)铰接。

4.如权利要求1所述的数学教学用具，其特征在于，所述拉伸单元包括平板(20)、弹簧(21)和四个定向单元，所述平板(20)通过弹簧(21)设置在固定块(2)的上方，所述弹簧(21)处于压缩状态，四个定向单元分别位于平板(20)的四角处，两个拉伸单元中的平板(20)分别固定在第一电机(7)和轴承(10)的下方。

5.如权利要求4所述的数学教学用具，其特征在于，所述定向单元包括凸块(22)和固定杆(23)，所述凸块(22)通过固定杆(23)固定在固定块(2)的上方，所述平板(20)套设在固定杆(23)上。

6.如权利要求1所述的数学教学用具，其特征在于，所述传动组件包括传动滚筒(24)、传动轴(25)和两个支撑管(26)，所述支撑管(26)固定在固定块(2)的下方，所述传动轴(25)的两端分别位于两个支撑管(26)内，所述传动滚筒(24)抵靠在薄膜(6)的内侧，所述传动滚筒(24)同轴固定在传动轴(25)上。