[发明专利]回声消除装置和方法、电子设备、存储介质

说明书

公开了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质，其中装置，包括：回声消除模块，以及设置在语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，第一语音信号中包括第一目标声音信号；第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，第二语音信号中包括第二目标声音信号；回声消除模块，用于基于第一语音信号和第二语音信号，从第一目标声音信号与第二目标声音信号中确定目标声音信号；通过设置在不同位置的两个声音采集模块获得不同强度的声音信号，以其中一个语音信号为监测信号，消除另一语音信号中的回声信号，进而获得目标声音信号，实现简单高效的回声消除。

技术领域

本公开涉及语音技术，尤其是一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。

背景技术

随着AI技术在智能语音交互应用上的成熟，基于语音的人机交互得到越来越广泛的应用，典型的应用案例包括智能音箱、智能家电、智能电视以及车载智能交互等。为保证语音交互的高效性，语音前端处理必不可少，其中的关键目标是回声消除，即消除设备本身播放的声音对语音交互的影响。

现有技术中，采用非线性处理可以实现在通信领域影响相对可接受的回声抑制，但非线性处理会严重损伤语音信号，对语音唤醒或者语音识别有严重的影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种回声消除装置和方法、电子设备、存储介质。

根据本公开实施例的一个方面，提供的一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及设置在所述语音交互装置位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；

所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

根据本公开实施例的另一方面，提供的一种回声消除方法，包括：

通过设置在第一位置的第一声音采集模块采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

通过设置在第二位置的第二声音采集模块采集第二语音信号；所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

根据本公开实施例的又一方面，提供的一种电子设备，包括：至少一个扬声器和上述实施例所述的回声消除装置；

所述扬声器，用于播放回声信号；

所述回声消除装置，用于接收语音信号，并消除所述语音信号中的回声信号，获得目标声音信号；所述语音信号包括所述目标声音信号和所述扬声器播放的回声信号。

根据本公开实施例的还一方面，提供的一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述实施例所述的回声消除方法。

根据本公开实施例的再一方面，提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述实施例所述的回声消除方法。