[发明专利]回声消除装置和方法、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种回声消除装置，包括：回声消除模块，以及位于第一位置的第一声音采集模块和位于第二位置的第二声音采集模块；

所述第一声音采集模块，用于采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

所述第二声音采集模块，用于采集第二语音信号，所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

所述回声消除模块，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：

声音播放模块，用于播放源回声信号；

所述第一声音采集模块通过第一路径采集所述源回声信号，获得第一回声信号和所述第一目标声音信号构成的第一语音信号，所述第一回声信号基于所述源回声信号获得；所述第一路径为所述声音播放模块与所述第一声音采集模块之间的第一声音传播路径；

所述第二声音采集模块通过第二路径采集所述源回声信号，获得第二回声信号和所述第一目标声音信号构成的第二语音信号，所述第二回声信号基于所述源回声信号获得；所述第二路径为所述声音播放模块与所述第二声音采集模块之间的第二声音传播路径。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述第一路径距离大于所述第二路径距离的二倍。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述回声消除模块，包括：

计算单元，用于基于所述第二语音信号，确定所述第一回声信号；

自适应滤波器，用于基于所述第一语音信号、第二语音信号和所述计算单元获得的第一回声信号，确定所述目标声音信号。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述自适应滤波器，用于基于所述第二语音信号对所述第一语音信号进行滤波，过滤所述第一语音信号中的第一回声信号，获得所述第一目标声音信号作为所述目标声音信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述回声消除模块，还包括：

更新单元，用于基于所述第一语音信号和所述第二语音信号在相同频域子带中能量差异，确定是否更新所述自适应滤波器的参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述更新单元，用于响应于所述第一语音信号和所述第二语音信号在相同频域子带中的能量比值达到第一预设条件，更新所述自适应滤波器的参数。

8.根据权利要求2-7任一所述的装置，其中，所述装置包括腔体；

所述声音播放模块设置在所述腔体的内部，所述第一声音采集模块和所述第二声音采集模块设置在所述腔体的外部。

9.一种回声消除方法，包括：

通过设置在第一位置的第一声音采集模块采集第一语音信号，所述第一语音信号中包括第一目标声音信号；

通过设置在第二位置的第二声音采集模块采集第二语音信号；所述第二语音信号中包括第二目标声音信号；

基于所述第一语音信号和所述第二语音信号，从所述第一目标声音信号与所述第二目标声音信号中确定目标声音信号。

10.一种电子设备，包括：至少一个扬声器和上述权利要求1-8任一所述的回声消除装置；

所述扬声器，用于播放回声信号；

所述回声消除装置，用于接收语音信号，并消除所述语音信号中的回声信号，获得目标声音信号；所述语音信号包括所述目标声音信号和所述扬声器播放的回声信号。

11.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求9所述的回声消除方法。

12.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求9所述的回声消除方法。