[发明专利]用于整体式车桥前悬架车辆的电动助力转向系统

权利要求书

1.一种用于车辆的整体式车桥前悬架的电动助力转向(EPAS)系统，所述EPAS系统包括：

转向从动臂，所述转向从动臂具有第一端和第二端，所述转向从动臂的所述第一端联接到所述车辆的车架；以及

EPAS齿条总成，所述EPAS齿条总成包括：

输入轴；

齿条，所述齿条联接到所述输入轴，所述齿条可响应于所述输入轴的移动而移动；

电动马达，所述电动马达联接到所述齿条，所述电动马达对所述齿条的移动提供动力辅助；以及

输出杆，所述输出杆具有第一端和第二端，所述输出杆的所述第一端联接到所述齿条，所述输出杆的所述第二端联接到所述转向从动臂的所述第二端。

2.如权利要求1所述的EPAS系统，其中所述EPAS齿条总成安装到所述车辆的所述车架。

3.如权利要求1所述的EPAS系统，其中所述齿条具有纵向轴线，所述纵向轴线相对于所述整体式车桥前悬架的整体式车桥的纵向轴线以在0度与30度之间的角度定向。

4.如权利要求3所述的EPAS系统，其中所述电动马达具有平行于所述齿条的所述纵向轴线的驱动轴线。

5.如权利要求1至4中任一项所述的EPAS系统，其中所述输入轴联接到中间转向轴，所述输入轴可响应于所述中间转向轴的移动而移动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的EPAS系统，其中所述EPAS齿条总成还包括齿条罩，所述齿条可相对于所述齿条罩滑动，所述输入轴可相对于所述齿条罩旋转。

7.如权利要求6所述的EPAS系统，其中所述输入轴可操作地联接到位于所述齿条罩内的小齿轮，所述小齿轮可响应于所述输入轴的移动而移动，所述齿条可响应于所述小齿轮的移动而移动。

8.如权利要求1至4中任一项所述的EPAS系统，所述EPAS系统还包括直拉杆，所述直拉杆具有第一端和第二端，所述直拉杆的所述第一端联接到所述转向从动臂的所述第二端，所述直拉杆的所述第二端联接到所述车辆的第一转向节。

9.如权利要求8所述的EPAS系统，所述EPAS系统还包括横拉杆，所述横拉杆具有第一端和第二端，所述横拉杆的所述第一端联接到所述第一转向节，所述横拉杆的所述第二端联接到所述车辆的第二转向节。

10.如权利要求9所述的EPAS系统，所述EPAS系统还包括转向减振器，所述转向减振器具有第一端和第二端，所述转向减振器的所述第一端联接到所述车辆的所述车架或所述EPAS齿条总成的齿条罩中的一者，所述转向减振器的所述第二端联接到所述转向从动臂、所述直拉杆或所述横拉杆中的一者。

11.如权利要求9所述的EPAS系统，其中所述输出杆可响应于所述齿条的移动而移动，所述转向从动臂可响应于所述输出杆的移动而移动，所述直拉杆可响应于所述转向从动臂的移动而移动，所述第一转向节可响应于所述直拉杆的移动而移动，所述横拉杆可响应于所述第一转向节的移动而移动，并且所述第二转向节可响应于所述横拉杆的移动而移动。

12.如权利要求9所述的EPAS系统，其中所述整体式车桥前悬架的整体式车桥在所述车辆的所述第一转向节与所述第二转向节之间延伸。

13.如权利要求12所述的EPAS系统，其中所述整体式车桥是活动梁或死梁中的一者。