[发明专利]一种曲线齿式轮胎加速反向冲击装置在审

专利信息
申请号: 201910414002.8 申请日: 2019-05-17
公开(公告)号: CN110057528A 公开(公告)日: 2019-07-26
发明(设计)人: 李松梅;李新贺;常德功 申请(专利权)人: 青岛科技大学
主分类号: G01M7/08 分类号: G01M7/08;G01M17/007;G01M17/02
代理公司: 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 代理人: 刘晓
地址: 266000 山*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 轮胎 悬挂装置 主体框架 缓冲 加速分离装置 快速冲击 地脚螺栓 地面基础 反向冲击 螺栓安装 曲线齿 驱动轮 底座 冲击测试 侧边 带速 轮毂 冲击力 记录 脱离
【权利要求书】:

1.一种曲线齿式轮胎加速反向冲击装置,其特征在于,包括:主体框架(1)、轮胎加速分离装置(2)、轮胎缓冲悬挂装置(3)、反向快速冲击装置(4);所述主体框架(1)通过地脚螺栓固定安装在实验室地面基础上;所述轮胎加速分离装置(2)的底座通过螺栓安装在所述主体框架(1)侧边;所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的底座通过螺栓安装在所述主体框架(1)的顶部的内侧上,并通过轮毂上的驱动轮II(34)与所述轮胎加速分离装置(2)的驱动轮I(26)连接;所述反向快速冲击装置(4)通过地脚螺栓固定安装在所述轮胎缓冲悬挂装置(3)下方的地面基础上;所述轮胎加速分离装置(2)对所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的轮胎进行加速,达到指定转速后自动迅速与轮胎脱离,所述反向快速冲击装置(4)向上冲击带有速度的轮胎,并记录双向冲击力值;所述主体框架(1)由高强度方形钢管焊接而成,焊接前进行去应力处理,减小焊接变形;所述主体框架(1)整体呈长方体形状,顶部横梁钢板呈“十”字形,用于安装所述轮胎缓冲悬挂装置(3);所述主体框架(1)的中部焊有纵向方形钢板,用来安装所述轮胎加速分离装置(2),所述主体框架(1)的底部焊接长方体形状的固定支脚,固定支脚两端各开有两个通孔,用于与地面基础连接;所述主体框架的中部侧边横梁上还固定了一控制箱(11),所述控制箱(11)为方形结构,控制整个装置的操作运行。

2.如权利要求1所述的一种曲线齿式轮胎加速反向冲击装置,其特征在于,所述轮胎加速分离装置(2)包括:工作台底座(21)、双光杆丝杠滑台(22)、伺服电机(23)、电机(24)、弹性柱销齿式联轴器(25)、驱动轮I(26);所述工作台底座(21)为长方体结构,加工有四个固定通孔和两个安装孔;所述双光杆丝杠滑台(22)的底板两侧各加工有两个通孔,安装时通孔的中心线与工作台底座(21)两侧的通孔中心线重合,通过长杆螺栓连接同时将所述工作台底座(21)和所述双光杆丝杠滑台(22)固定安装在所述主体框架(1)中部的方形钢板上;所述伺服电机(23)通过螺栓连接固定安装在所述双光杆丝杠滑台(22)的竖板上;所述电机(24)的转轴表面加工有外花键,所述电机(24)通过螺栓连接固定安装在所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块顶面上;所述弹性柱销齿式联轴器(25)两个连轴孔都加工有内花键,通过花键连接的方式一端连接在所述电机(24)的转轴上,用来补偿驱动轮啮合分离时的轴向位移;所述驱动轮I(26)为圆盘结构,与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的驱动轮II(34)啮合;所述驱动轮I(26)一面加工有曲线齿形牙,牙型端面为倾斜的梯形,高为10毫米,上底下底分别为7.8毫米和25毫米,左侧腰线由半径48毫米和半径5毫米的圆弧组成,右侧腰线由两个半径1.2毫米和一个水平面夹角为65度长为7.3毫米的直线组成,另一面加工有阶梯型的连接轴,连接轴加工有一段外花键,通过花键连接的方式连接所述弹性柱销齿式联轴器(25),实现大扭矩的传递,加速时右侧腰线为啮合线,水平倾斜角度以及1.2毫米圆弧的配合防止啮合时两驱动轮发生脱离,加速完成时,所述驱动轮I(26)和所述驱动轮II(34)之间产生相对转速差,曲线齿形牙的啮合面变为产生轴向力的曲面,使两驱动轮分离,退出啮合;工作时,所述伺服电机(23)驱动所述双光杆丝杠滑台(22)的滑块做横向上的进给运动,从而使所述驱动轮I(26)往前移动,实现与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的驱动轮II(34)连接,连接后所述伺服电机(23)断电,靠丝杆丝母的自锁性保证所述驱动轮I(26)和驱动轮II(34)的可靠啮合连接,所述电机(24)通电驱动所述驱动轮I(26)高度旋转,实现所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的轮胎加速,加速完成后所述电机(24)断电,所述驱动轮I(26)靠惯性力及曲线齿形牙产生的轴向力往后退,同时所述伺服电机(23)通电驱动所述丝杠滑台(22)的滑块后移,通过所述弹性柱销齿式联轴器(25)补偿所述驱动轮I(26)后退时与所述伺服电机(23)通电驱动所述丝杠滑台(22)的滑块后移时存在的时间差导致的形变,所述轮胎加速分离装置(2)后移,实现与所述轮胎缓冲悬挂装置(3)的快速自动脱离。

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