[发明专利]一种基于锂电池驱动的智能搬运设备

说明书

本发明公开了一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，包括搬运机主体，所述搬运机主体内上侧设置有储雷装置，所述储雷装置下侧设置有输送装置，所述搬运机主体内左侧设置有控制装置，所述储雷装置包括设置于所述搬运机主体内上侧的滚轮腔，所述滚轮腔内可转动的设有储雷轮，所述储雷轮内环形阵列且开口向外的设有四个储雷腔，通过转动所述储雷轮，可将鱼雷一个一个的放置于所述储雷腔内进行储存；本装置可将军火库里的鱼雷先搬运至本装置内进行储存，然后将本装置运送到码头上，然后通过本装置将鱼雷一个一个输送到潜艇内，节省人力，同时更加快捷方便。

技术领域

本发明涉及军事装备技术领域，具体为一种基于锂电池驱动的智能搬运设备。

背景技术

鱼雷，是一种具有强大破坏力的水下作战武器，适用于潜艇中，鱼雷需在下海前装填于潜艇内，一般都会将潜艇靠岸上浮，然后通过吊机搬运，将鱼雷一颗一颗的装进潜艇内，有些潜艇可直接在头部进行装填鱼雷，针对此种潜艇，还是采用吊机搬运，然后人力辅助装填，效率太低，在潜艇紧急出海的情况下，及其浪费时间，因此，急需提供一种智能搬运设备来解决现有中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，包括搬运机主体，所述搬运机主体内上侧设置有储雷装置，所述储雷装置下侧设置有输送装置，所述搬运机主体内左侧设置有控制装置，所述储雷装置包括设置于所述搬运机主体内上侧的滚轮腔，所述滚轮腔内可转动的设有储雷轮，所述储雷轮内环形阵列且开口向外的设有四个储雷腔，通过转动所述储雷轮，可将鱼雷一个一个的放置于所述储雷腔内进行储存，所述输送装置包括连通设于所述滚轮腔下侧的输送腔，所述输送腔内可上下滑动的设有升降板，所述升降板上可左右滑动的设有输送板，所述升降板下侧设置有两根支撑铰链杆，所述输送腔右侧设置有开闭门装置，所述开闭门装置包括连通设于所述输送腔右侧且开口向右的出口，所述出口内设置有挡板，通过所述支撑铰链杆可控制所述升降板的升降，位于下方的所述储雷腔内的鱼雷落在所述输送板上，然后下降所述升降板，同时打开所述出口，当鱼雷与所述出口对齐时，向右移动所述输送板，将鱼雷向右运输到潜水艇内，所述控制装置包括设置于所述搬运机主体内左下方的切换腔，所述切换腔内滑设有切换块，所述切换块左侧设置有控制电机，所述切换块内固设有动力电机，所述切换块通过传动机构控制所述储雷轮的转动并控制所述切换块的移动，从而进行切换控制，进而将所述动力电机的动能传递给所述输送装置，并控制所述升降板的升降和所述输送板的移动。

进一步的技术方案，所述储雷装置包括设置于所述搬运机主体内且开口向上的放雷腔，所述滚轮腔连通设置于所述放雷腔下侧，所述储雷轮可转动的设于所述滚轮腔内，所述储雷腔环形阵列且开口向外的设于所述储雷轮内，所述储雷轮左端轴心处固定连接有转柱，所述转柱左端连接于所述控制装置。