[发明专利]一种基于锂电池驱动的智能搬运设备

权利要求书

1.一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，包括搬运机主体，所述搬运机主体内上侧设置有储雷装置，所述储雷装置下侧设置有输送装置，所述搬运机主体内左侧设置有控制装置，所述储雷装置包括设置于所述搬运机主体内上侧的滚轮腔，所述滚轮腔内可转动的设有储雷轮，所述储雷轮内环形阵列且开口向外的设有四个储雷腔，通过转动所述储雷轮，可将鱼雷一个一个的放置于所述储雷腔内进行储存，所述输送装置包括连通设于所述滚轮腔下侧的输送腔，所述输送腔内可上下滑动的设有升降板，所述升降板上可左右滑动的设有输送板，所述升降板下侧设置有两根支撑铰链杆，所述输送腔右侧设置有开闭门装置，所述开闭门装置包括连通设于所述输送腔右侧且开口向右的出口，所述出口内设置有挡板，通过所述支撑铰链杆可控制所述升降板的升降，位于下方的所述储雷腔内的鱼雷落在所述输送板上，然后下降所述升降板，同时打开所述出口，当鱼雷与所述出口对齐时，向右移动所述输送板，将鱼雷向右运输到潜水艇内，所述控制装置包括设置于所述搬运机主体内左下方的切换腔，所述切换腔内滑设有切换块，所述切换块左侧设置有控制电机，所述切换块内固设有动力电机，所述切换块通过传动机构控制所述储雷轮的转动并控制所述切换块的移动，从而进行切换控制，进而将所述动力电机的动能传递给所述输送装置，并控制所述升降板的升降和所述输送板的移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，其特征在于：所述储雷装置包括设置于所述搬运机主体内且开口向上的放雷腔，所述滚轮腔连通设置于所述放雷腔下侧，所述储雷轮可转动的设于所述滚轮腔内，所述储雷腔环形阵列且开口向外的设于所述储雷轮内，所述储雷轮左端轴心处固定连接有转柱，所述转柱左端连接于所述控制装置。

3.根据权利要求1所述的一种基于锂电池驱动的智能搬运设备，其特征在于：所述输送装置包括连通设于所述滚轮腔下侧的所述输送腔，所述升降板滑设于所述输送腔内，所述输送板滑设于所述升降板上端面，所述升降板上端面内设置有开口向上的限位槽，所述输送板下端固设有延伸到所述限位槽内的限位块，所述升降板下端面内左右对称且开口向下的设有被动滑槽，所述被动滑槽内滑设有被动滑块，两根所述支撑铰链杆上端分别铰链连接于所述被动滑块，所述输送腔下侧左右对称且连通设有主动滑槽，所述主动滑槽内可转动的设有移动螺杆，所述主动滑槽内滑设有螺纹连接于所述移动螺杆的主动滑块，所述支撑铰链杆下端铰链连接于所述主动滑块上端，其中，连接于左侧所述被动滑块的所述支撑铰链杆连接于右侧的所述主动滑块，连接于右侧所述被动滑块的所述支撑铰链杆连接于左侧的所述主动滑块，所述支撑铰链杆之间中间部分转动配合连接，所述主动滑槽中间设置有直齿传动腔，所述直齿传动腔内可转动的设有从动传动直齿轮，所述移动螺杆靠近中心一端固连于所述从动传动直齿轮，所述从动传动直齿轮下侧设置有与其相啮合的主动传动直齿轮，所述主动传动直齿轮左端固连有动力轴，所述动力轴连接于所述控制装置，所述主动传动直齿轮右端固连有传动轴，所述传动轴右端连接于所述开闭门装置，所述输送板内开口向左的设有螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合连接有伸缩螺杆，所述输送腔左侧连通设有直齿啮合腔，所述伸缩螺杆左端延伸到所述直齿啮合腔内固设有从动啮合直齿轮，所述从动啮合直齿轮下侧可转动的设有可与其啮合的主动啮合直齿轮，所述主动啮合直齿轮连接于所述控制装置。