[发明专利]即时农药浓度调制平台

说明书

本发明涉及一种即时农药浓度调制平台，所述平台包括：航拍摄像头，设置在农业无人机上，用于面对下方的小麦种植区域进行拍摄，以获得并输出相应的即时航拍图像；农药储存罐，位于农业无人机内，由两个相邻的容器组成，其中两个容器分别用于放置农药原料和纯净水；农药喷洒机构，设置在农业无人机上，用于基于接收到的绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，并执行确定浓度的农药的喷洒。本发明的即时农药浓度调制平台结构定制、使用方便。由于将定制处理图像中的绿色像素点占据的百分比作为绿色像素百分比输出，并基于绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，从而达到农药节省和杀虫效果之间的均衡。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，尤其涉及一种即时农药浓度调制平台。

背景技术

农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

中国的农业无人机目前尚处于起步阶段，据统计，2017年我国农业无人机保有量为695架，总作业面积426万亩；2018年我国农业无人机保有量为2324架（31个省统计），总作业面积1152.8万亩，增长幅度分别为234%、170.6%。虽然涨幅明显，但整体而言，我国的农业无人机体系尚未成熟。目前国内农业无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。

发明内容

本发明需要具备以下两处关键的发明点：

（1）将定制处理图像中的绿色像素点占据的百分比作为绿色像素百分比输出，并基于绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，从而达到农药节省和杀虫效果之间的均衡；

（2）为了保证后续图像识别和图像处理的精度，对图像中各个对象轮廓进行针对性的边缘加深处理。

根据本发明的一方面，提供了一种即时农药浓度调制平台，所述平台包括：航拍摄像头，设置在农业无人机上，用于面对下方的小麦种植区域进行拍摄，以获得并输出相应的即时航拍图像。

更具体地，在所述即时农药浓度调制平台中，所述平台还包括：农药储存罐，位于农业无人机内，由两个相邻的容器组成，其中两个容器分别用于放置农药原料和纯净水。

更具体地，在所述即时农药浓度调制平台中，所述平台还包括：农药喷洒机构，设置在农业无人机上，用于基于接收到的绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，并执行确定浓度的农药的喷洒；所述农药喷洒机构包括农药调制设备和材料汲取设备，所述农药调制设备根据确定的喷洒的农药的浓度执行相应的农药调制操作；所述材料汲取设备包括两个进料管道，所述两个进料管道分别与所述两个相邻的容器连通；所述航拍摄像头和农药喷洒机构都设置在农业无人机的底部，所述航拍摄像头位于所述农药喷洒机构的侧面；所述农药喷洒机构还包括喷洒龙头，与所述农药调制设备连接，用于执行确定浓度的农药的喷洒。

本发明的即时农药浓度调制平台结构定制、使用方便。由于将定制处理图像中的绿色像素点占据的百分比作为绿色像素百分比输出，并基于绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，从而达到农药节省和杀虫效果之间的均衡。

附图说明

以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：

图1为根据本发明实施方案示出的即时农药浓度调制平台所在的农业无人机的工作场景示意图。

具体实施方式

下面将参照附图对本发明的即时农药浓度调制平台的实施方案进行详细说明。

农药，是指农业上用于防治病虫害及调节植物生长的化学药剂。广泛用于农林牧业生产、环境和家庭卫生除害防疫、工业品防霉与防蛀等。