[发明专利]即时农药浓度调制平台

权利要求书

1.一种即时农药浓度调制平台，其特征在于，所述平台包括：

航拍摄像头，设置在农业无人机上，用于面对下方的小麦种植区域进行拍摄，以获得并输出相应的即时航拍图像；

农药储存罐，位于农业无人机内，由两个相邻的容器组成，其中两个容器分别用于放置农药原料和纯净水；

农药喷洒机构，设置在农业无人机上，用于基于接收到的绿色像素百分比确定喷洒的农药的浓度，并执行确定浓度的农药的喷洒；

所述农药喷洒机构包括农药调制设备和材料汲取设备，所述农药调制设备根据确定的喷洒的农药的浓度执行相应的农药调制操作；

所述材料汲取设备包括两个进料管道，所述两个进料管道分别与所述两个相邻的容器连通；

所述航拍摄像头和农药喷洒机构都设置在农业无人机的底部，所述航拍摄像头位于所述农药喷洒机构的侧面；

所述农药喷洒机构还包括喷洒龙头，与所述农药调制设备连接，用于执行确定浓度的农药的喷洒；

分量检测设备，与所述航拍摄像头连接，用于获得所述即时航拍图像中的各个像素点的各个Y分量值，针对每一个像素点，当其Y分量值与其各个周围像素点的各个Y分量值的算术平均值之差的绝对值超限时，将其作为轮廓像素点；

针对所述即时航拍图像中每一个像素点，所述分量检测设备还用于在其Y分量值与其各个周围像素点的各个Y分量值的算术平均值之差的绝对值未超限的像素点时，将其作为非轮廓像素点；

图像块提取设备，与所述分量检测设备连接，用于获取所述即时航拍图像中的所有轮廓像素点，对所述即时航拍图像中的所有轮廓像素点执行拟合处理以获得所述即时航拍图像中的一个或多个对象图像块；

并行处理设备，与所述图像块提取设备连接，用于对所述一个或多个对象图像块中每一个对象图像块在所述即时航拍图像中的边缘都进行加深处理，以获得加深处理后的边缘加深图像；

平滑线性滤波设备，与所述并行处理设备连接，用于接收所述边缘加深图像，对所述边缘加深图像执行平滑线性滤波处理，以获得并输出相应的平滑线性滤波图像；

算术均值滤波设备，与所述平滑线性滤波设备连接，用于接收所述平滑线性滤波图像，对所述平滑线性滤波图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；

绿色检测设备，分别与所述算术均值滤波设备和所述农药喷洒机构连接，用于获取所述算术均值滤波图像的各个像素点的各个绿色通道值，并将绿色通道值超过125的像素点作为绿色像素点，并统计所述算术均值滤波图像中绿色像素点占据的百分比以作为绿色像素百分比输出。

2.如权利要求1所述的即时农药浓度调制平台，其特征在于：

所述图像块提取设备、所述并行处理设备、所述平滑线性滤波设备和所述算术均值滤波设备之间通过32位并行数据总线进行图像数据交互；

其中，所述图像块提取设备、所述并行处理设备、所述平滑线性滤波设备和所述算术均值滤波设备被集成在同一块印刷电路板上；

其中，所述平滑线性滤波设备内置有数据存储器，用于暂存所述平滑线性滤波图像。

3.如权利要求2所述的即时农药浓度调制平台，其特征在于，所述平台还包括：

自适应高频解析设备，与所述航拍摄像头连接，用于接收所述即时航拍图像，对所述即时航拍图像进行对比度测量，以获得所述即时航拍图像对应的实时对比度，并基于所述实时对比度确定对应的所述即时航拍图像中的高频分布频段，以作为目标频段输出。