[发明专利]一种高精度地图存储系统及方法

权利要求书

1.一种高精度地图存储系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于从采集设备中获取车道信息和道路信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；

车道信息存储模块，用于存储所述车道信息；

道路信息存储模块，用于存储所述道路信息；

信息查询模块，与所述车道信息存储模块和道路信息存储模块通讯连接，用于根据地图需求信息查询所述车道信息和/或道路信息。

2.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息获取模块包括：

车道信息获取单元，用于获取车道信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号；

车道信息发送单元，用于将所述车道信息发送到所述车道信息存储模块；

道路信息获取单元，用于获取道路信息，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；

道路信息发送单元，用于将所述道路信息发送到所述道路信息存储模块。

3.根据权利要求2所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息获取模块还包括：

信息匹配单元，用于将所述车道语义信息和车道形状信息以键值对的形式匹配。

4.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，所述信息处理模块包括：

需求获取单元，用于获取地图需求信息；

执行单元，用于根据所述地图需求信息，获取相应的车道信息和/或道路信息。

5.根据权利要求1所述的一种高精度地图存储系统，其特征在于，还包括：

地图更新模块，用于在地图变化时将新的车道信息和道路信息替换原有的车道信息和道路信息。

6.一种高精度地图存储方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过所述信息获取模块从采集设备中获取车道信息和道路信息；

通过所述车道信息存储模块存储所述车道信息；

通过所述道路信息存储模块存储所述道路信息；

根据地图需求信息，所述信息查询模块查询所述车道信息和/或道路信息。

7.根据权利要求5所述的一种高精度地图存储方法，其特征在于，所述通过所述信息获取模块从采集设备中获取车道信息和道路信息包括：

通过车道信息获取单元获取车道信息，所述车道信息包括车道语义信息、车道形状信息和车道索引号；

通过车道信息发送单元将所述车道信息发送到所述车道信息存储模块；

通过道路信息获取单元获取道路信息，所述道路信息包括道路中包含所有车道的车道索引号和道路索引号；

通过道路信息发送单元将所述道路信息发送到所述道路信息存储模块。

8.根据权利要求6所述的一种高精度地图存储方法，其特征在于，所述通过所述信息获取模块从采集设备中获取车道信息和道路信息还包括：

通过信息匹配单元将所述车道语义信息和车道形状信息以键值对的形式匹配。

9.根据权利要求5所述的一种高精度地图存储方法，其特征在于，所述根据地图需求信息，所述信息查询模块查询所述车道信息和/或道路信息包括：

通过需求获取单元获取地图需求信息；

根据所述地图需求信息，执行单元获取相应的车道信息和/或道路信息。

10.根据权利要求5所述的一种高精度地图存储方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过地图更新模块在地图变化时将新的车道信息和道路信息替换原有的车道信息和道路信息。