[发明专利]一种料盘转料框插片机

说明书

本发明公开了一种料盘转料框插片机，包括机体，机体上设有第一料盘输送机构，插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及料框固定板，料框固定板的一端铰接于驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与工件输送组件的输送端面衔接；转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至工件输送组件的输送端面上。本发明可直接将平放的工件转移至工件输送组件，工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片。

技术领域

本发明涉及电子屏幕生产设备技术领域，尤其涉及一种料盘转料框插片机。

背景技术

目前，随着电子设备的日益发展，而玻璃屏幕被广泛应用于电子设备作为显示屏。在其生产过程中，一般需要对玻璃进行清洗之后再进行后期的加工，在此过程中，玻璃屏幕放置在平放在料盘上，将多个料盘堆叠在一起，在清洗时，需要将料盘上平放的玻璃垂直转插到料框的槽位内，便于后期清洗。而现有设备在进行这一转换过程中，玻璃由水平状态转化为竖直状态的还是依赖于机器人带动翻转来实现，每次转移均需要进行一次翻转动作，导致其自动化程度较低，因而导致效率低下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种料盘转料框插片机，其转移机构可直接将平放的工件转移至工件输送组件，工件输送组件输送至料框的插槽内，料框插满后整个翻转便可完成工件呈竖直状态插片。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种料盘转料框插片机，包括，

机体，机体上设有第一料盘输送机构，第一料盘输送机构用于输送装载有工件的料盘；

插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及用于固定料框的料框固定板，所述料框固定板的一端铰接于所述驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；所述固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与所述工件输送组件的输送端面衔接；

转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至所述工件输送组件的输送端面上。

优选的，所述工件输送组件的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，所述定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，所述定位件包括安装块以及多个定位柱；多个定位柱沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块上；所述定位件驱动组件用于带动安装块向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

优选的，定位件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，所述安装块与驱动气缸的活塞杆固定。

优选的，所述料框固定板上设有用于固定料框的夹具。

优选的，所述固定架驱动组件包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，所述丝杆电机安装于机体上；丝杆与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆与导轨均沿机体的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架固接；所述驱动板与导轨滑动配合。

优选的，机体上设有第二料盘输送机构，第二料盘输送机构用于装载空料盘；所述转移机构用于夹取第一料盘输送机构上的空料盘转移至第二料盘输送机构上。

优选的，机体上设有料盘驱动组件，料盘驱动组件包括驱动电机、传送带以及两个驱动轮；所述驱动电机安装在机体上；所述两个驱动轮枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；其中一个所述驱动轮与驱动电机的转轴同步联接；所述传送带同步绕设于两个驱动轮外；第一料盘输送机构包括第一堆叠盘；所述第二料盘输送机构包括第二堆叠盘；所述第一堆叠盘和第二堆叠盘分别与所述传送带沿机体的高度方向的两个竖直传送段固接。