[发明专利]一种料盘转料框插片机

权利要求书

1.一种料盘转料框插片机，其特征在于，包括，

机体，机体上设有第一料盘输送机构，第一料盘输送机构用于输送装载有工件的料盘；

插片输送机构，包括固定架、固定架驱动组件以及用于输送工件的工件输送组件；固定架包括驱动板以及用于固定料框的料框固定板，所述料框固定板的一端铰接于所述驱动板上并可在水平状态和竖直状态之间转动；所述固定架驱动组件用于在料框固定板呈竖直状态时带动料框固定板沿机体的高度方向运动，以使料框的其中一个插槽与所述工件输送组件的输送端面衔接；

转移机构，转移机构用于将第一料盘输送机构处的料盘上的工件转移至所述工件输送组件的输送端面上。

2.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述工件输送组件的输送端面两侧均设有定位件以及定位件驱动组件，所述定位件驱动组件用于带动定位件向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

3.如权利要求2所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述定位件包括安装块以及多个定位柱；多个定位柱沿输送组件的输送端面间隔分布并固接于安装块上；所述定位件驱动组件用于带动安装块向着靠近或者远离输送组件的输送端面运动。

4.如权利要求3所述的料盘转料框插片机，其特征在于，定位件驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固接于机体上，所述安装块与驱动气缸的活塞杆固定。

5.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述料框固定板上设有用于固定料框的夹具。

6.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，所述固定架驱动组件包括丝杆电机、丝杆、螺母以及导轨，所述丝杆电机安装于机体上；丝杆与丝杆电机的转轴同步联接；丝杆与导轨均沿机体的高度方向延伸；所述螺母螺纹套装于丝杆外并与固定架固接；所述驱动板与导轨滑动配合。

7.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，机体上设有第二料盘输送机构，第二料盘输送机构用于装载空料盘；所述转移机构用于夹取第一料盘输送机构上的空料盘转移至第二料盘输送机构上。

8.如权利要求7所述的料盘转料框插片机，其特征在于，机体上设有料盘驱动组件，料盘驱动组件包括驱动电机、传送带以及两个驱动轮；所述驱动电机安装在机体上；所述两个驱动轮枢接于机体上并沿机体的高度方向间隔分布；其中一个所述驱动轮与驱动电机的转轴同步联接；所述传送带同步绕设于两个驱动轮外；第一料盘输送机构包括第一堆叠盘；所述第二料盘输送机构包括第二堆叠盘；所述第一堆叠盘和第二堆叠盘分别与所述传送带沿机体的高度方向的两个竖直传送段固接。

9.如权利要求1所述的料盘转料框插片机，其特征在于，转移机构包括吊装架、第一转臂、第二转臂以及第三转臂，吊装架吊装于机体的顶端；第一转臂的一端枢接于吊装架的底端；第一转臂的另一端与所述第二转臂的顶端固定连接；第二转臂的底端与第三转臂的一端枢接；第三转臂的另一端枢接驱动杆；驱动杆的底端设有夹取架；所述夹取架上设有第一夹取件和第二夹取件；第一夹取件用于夹取工件；第二夹取件用于夹取料盘。

10.如权利要求9所述的料盘转料框插片机，其特征在于，第一夹取件包括真空吸盘组件；真空吸盘组件与吸盘架的底端固定；第二夹取件包括气动手指。