[发明专利]用于定位支持的方法和带有定位支持的地面运输工具

权利要求书

1.用于对地面运输工具(10)进行定位支持的方法，该地面运输工具包括提升杆(14)、在提升杆(14)上至少可调节高度的负载承载机构(16)和控制/调节机构(18)，所述控制/调节机构构成为用于操控或调节至少一个相对调节参量的预定的理论值(h₀、α₀)，所述相对调节参量选自以下三个参量，所述参量分别参照地面运输工具固定的坐标系：

·相对的提升高度(h)，所述相对的提升高度是在负载承载机构(16)上的参考点(P)的高度；

·相对的杆倾斜(α)，所述相对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及

·相对的承载面倾斜(β)，所述相对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角；

其中，所述预定的理论值与预定的参考负载重量(m_ref)相关，并且该方法包括如下步骤：

(a)优选借助于负载传感器(13.1)检测由负载承载机构(16)承载的负载(19)的质量(m)；

(b)至少根据所检测的质量(m)、参考负载重量(m_ref)以及根据存储在存储器(18.2)中的地面运输工具(10)车辆数据来适配所述至少一个相对的调节参量的预定的理论值(h₀、α₀)；并且

(c)借助于控制/调节机构(18)操控或调节适配的理论值(h_korr、α_korr)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个相对调节参量是相对的提升高度(h)。

3.根据权利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，所述控制/调节机构(18)分别构成为用于操控和/或调节两个或三个相对调节参量的预定的理论值，所述相对调节参量选自相对的提升高度(h)、相对的杆倾斜(α)和相对的承载面倾斜(β)，其中，在步骤(b)中至少根据所检测的质量(m)、参考负载重量(m_ref)以及保存的车辆数据来适配所述两个或三个调节参量的所有预定的理论值(h₀、α₀)，并且在步骤(c)中操控或调节所有适配的理论值(h_korr、α_korr)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤(b)中对于所述两个或三个相对调节参量中的至少一个、优选对于每个相对调节参量，预定的理论值(h₀、α₀)在步骤(b)中也根据所述两个或三个相对调节参量中的至少另一个相对调节参量的预定的理论值(α₀、h₀)来适配，优选根据所述两个或三个相对调节参量中每个另外的相对调节参量的预定的理论值(α₀、h₀)来适配。

5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在地面运输工具(10)上还设有用于以下两个附加的绝对调节参量中至少一个绝对调节参量的传感器，所述附加的绝对调节参量分别参照环境固定的坐标系来说明：

·绝对的杆倾斜，所述绝对的杆倾斜是提升杆(14)或其构件的俯仰角；以及

·绝对的承载面倾斜(β^abs)，所述绝对的承载面倾斜是负载承载机构(16)的承载面(16f)的俯仰角，

其中，所述控制/调节机构(18)构成为用于操控或调节所述至少一个附加的绝对调节参量的预定的理论值，并且该方法还包括如下步骤：

(d)借助于控制/调节机构(18)操控或调节所述至少一个附加的绝对调节参量的预定的理论值，

其中，优选与步骤(c)在时间上重叠地且特别优选地同时地执行步骤(d)。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，步骤(c)通过操作人员开始且在执行期间能够通过操作人员随时中断或中止。