[发明专利]定位方法、装置及集成网关

说明书

本发明实施例提出一种定位方法、装置及集成网关，涉及畜牧定位领域，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间；接收Lora终端发送的数据信息；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息。从而得到集成网关和Lora终端在不同时间的实际位置，当运用在畜牧业牛羊定位时可以将集成网关及Lora终端佩带至牛羊畜牧身上，可以利用放牧的周期性定点的对集成网关和Lora终端进行充电、维护，降低了畜牧定位基站的设立成本和维护成本。

技术领域

本发明涉及畜牧定位领域，具体而言，涉及一种定位方法、装置及集成网关。

背景技术

目前在城市等人类活动主要区域以基本实现了低成本、高效率、高精度的定位。但在一些特殊应用环境和应用领域，如畜牧业牛羊定位等，仍然面临基础设施建设不到位而导致的定位成本高等难题。畜牧业牛羊定位为例，如单纯依靠卫星定位方式，需要为每一只牲畜佩戴卫星定位终端，成本过于高昂，终端充电等维护工作也会带来大量的额外劳动，若在放牧范围内设置多个基站，也会面临基站覆盖不到位、基站供电难等问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种定位方法、装置及集成网关，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种定位方法，应用于集成网关，所述方法包括接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

第二方面，本发明实施例还提出一种定位方法，应用于网络服务器，所述方法包括接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间点所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过所述Lora终端上报获得；依据至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息。

第三方面，本发明实施例还提出一种定位装置，应用于集成网关，所述装置包括：接收模块，用于接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关的数据传输时长，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间；发送模块，用于将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。