[发明专利]定位方法、装置及集成网关

权利要求书

1.一种定位方法，应用于集成网关，其特征在于，所述方法包括：

接收北斗卫星的卫星信号，以得到所述集成网关对应的第一经纬度信息；

将接收到卫星信号的实时时间作为第一时间，其中，每一第一时间对应一个第一经纬度信息；

接收Lora终端发送的数据信息，其中所述数据信息包括传输时长、序列信息和第二时间，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述第二时间为所述Lora终端发送所述传输时长和所述序列信息的实时时间，每一所述第二时间和所述第一时间一致，或者和所述第一时间具有一定的误差范围；

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器，以使所述网络服务器依据所述数据信息和第一时间得到第二经纬度信息，其中，每一第二经纬度信息表征对应的Lora终端的位置信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述数据信息、第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器的步骤包括：

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间通过网络发送至所述网络服务器。

3.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述将所述数据信息、第一经纬度信息和所述第一时间发送至网络服务器的步骤还包括：

将所述数据信息、所述第一经纬度信息和所述第一时间发送至所述北斗卫星，以使所述北斗卫星通过全球短报文的形式发送至所述网络服务器。

4.一种定位方法，应用于网络服务器，其特征在于，所述方法包括：

接收至少三个集成网关发送的数据信息、第一时间和第一经纬度信息，其中，所述第一时间为所述集成网关接收到卫星信号的实时时间，所述第一经纬度信息为所述集成网关在所述第一时间所在的位置信息，所述至少三个集成网关发送的数据信息与所述第一时间对应，每个所述数据信息由对应的集成网关通过Lora终端上报获得；

依据所述至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息得到所述Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息，其中，每个所述数据信息包含第二时间，所述第二时间为所述Lora终端发送所述数据信息的发送时间每一所述第二时间和所述第一时间一致，或者和所述第一时间具有一定的误差范围。

5.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，每个所述数据信息包括传输时长，其中，所述传输时长为所述Lora终端与所述集成网关之间数据传输的时间长度，所述依据所述至少三个集成网关发送的第一经纬度信息和数据信息的得到Lora终端在所述第一时间的第二经纬度信息的步骤包括：

依据接收到的所述传输时长获得所述Lora终端与所述至少三个集成网关各自的相对距离；

依据所述Lora终端与所述至少三个集成网关各自的相对距离得到所述Lora终端与至少三个集成网关之间的相对位置；

依据所述至少三个集成网关的对应的所述第一经纬度信息和所述相对位置得到所述Lora终端对应的第二经纬度信息。

6.如权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述数据信息还包括序列信息，其中，所述序列信息为每一所述Lora终端对应的ID信息，所述方法还包括：

储存所述第一时间、所述第一经纬度信息、所述第二经纬度信息和所述序列信息。