[发明专利]定位维度提升方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种定位维度提升方法及装置，能够从定位原理上利用现有的至少两个一维定位坐标系确定一个二维定位坐标系中，在具体提升定位维度的业务场景中，可通过至少两个不平行的一维定位坐标系的一维定位数据，根据几何计算确定出定位点的二维定位坐标。由此，无需投入过多的硬件设备以及工程施工量即可在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，从而节省大量的资金、人力、时间成本。此外，本申请在提升定位维度的过程中可与原有一维定位系统同时工作，无需中断现有一维定位系统的工作，增加定位可靠性。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种定位维度提升方法及装置。

背景技术

在定位项目或定位系统中，从成本方面考虑，在满足需求的前提下，一般不考虑冗余的定位维度。例如，一维定位能满足系统需求，则不会采用一维以上的定位系统，比如：二维或三维定位的定位系统。但是，往往由于项目前期考虑不周或后期需求增加，导致已有的定位系统需要根据需求提升定位维度的情况，例如将现有的一位定位提升为二维定位的情况等。如何在原有定位维度的基础上进一步提升定位维度以满足后期需求，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为了克服现有技术中的上述不足，本申请的目的在于提供一种定位维度提升方法及装置，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种定位维度提升方法，应用于定位服务器，所述方法包括：

在当前定位区域中建立二维定位坐标系，并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中；

针对每个一维定位坐标系，获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标，并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标；

根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。

在一种可能的实施方式中，所述将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中的步骤之后，所述方法还包括：

根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置，确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标；

根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。

在一种可能的实施方式中，所述根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：

根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量；

根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标；

根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。

在一种可能的实施方式中，所述根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤，包括：

针对每个一维定位坐标系，根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标，计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程，以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程；