[发明专利]定位维度提升方法及装置有效
| 申请号: | 201910408355.7 | 申请日: | 2019-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN110146071B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
| 发明(设计)人: | 严鸿;严炜;邹维;杨易锋;樊文斌;苟亚洲;张帆;付金强;王勇;杨绍琴;黄子骁 | 申请(专利权)人: | 成都精位科技有限公司 |
| 主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 杨奇松 |
| 地址: | 610000 四川省中国(四川)自由*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 定位 维度 提升 方法 装置 | ||
1.一种定位维度提升方法,其特征在于,应用于定位服务器,所述方法包括:
在当前定位区域中建立二维定位坐标系,并将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中;
针对每个一维定位坐标系,获取当前定位点在该一维定位坐标系中的坐标点和一维坐标,并根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标,计算过程包括:
根据所述一维坐标以及该一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则计算所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量;
根据所述坐标点的一维坐标在所述二维定位坐标系中的偏移量计算所述一维坐标在所述二维定位坐标系中的目标第一坐标以及与所述目标第一坐标对应的目标第二坐标;
根据所述目标第一坐标和所述目标第二坐标得到所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标;
根据每个一维定位坐标系中的坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标计算所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标,计算过程包括:
针对每个一维定位坐标系,根据该一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的轴线斜率以及所述坐标点在所述二维定位坐标系中的二维坐标,计算经过所述坐标点且垂直于该一维定位坐标系的垂线方程,以得到垂直于每个一维定位坐标系的垂线方程;
计算每个垂线方程之间的相交点;
根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
2.根据权利要求1所述的定位维度提升方法,其特征在于,所述将该当前定位区域中的至少两个一维定位坐标系添加到所述二维定位坐标系中的步骤之后,所述方法还包括:
qq根据每个一维定位坐标系在所述二维定位坐标系中的位置,确定每个一维定位坐标系中的各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标;
根据各个坐标点在每个一维定位坐标系中的坐标以及各个坐标点在所述二维定位坐标系中的坐标配置每个一维定位坐标系与所述二维定位坐标系之间的坐标转换规则。
3.根据权利要求1所述的定位维度提升方法,其特征在于,所述根据每个垂线方程之间的相交点确定所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标的步骤,包括:
判断所述各个垂线方程之间的相交点是否重合;
若所述各个垂线方程之间的相交点重合,则将各个垂线方程之间的相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
4.根据权利要求3所述的定位维度提升方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述各个垂线方程之间的相交点不重合,则将各个垂线方程之间的任意一个相交点作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标;或者
若所述各个垂线方程之间的相交点不重合,则计算经过各个垂线方程之间的相交点的最小外接圆,并将所述最小外接圆的圆心坐标作为所述当前定位点在所述二维定位坐标系中的二维坐标。
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