[发明专利]喷头闪喷控制方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201910407897.2 | 申请日: | 2019-05-16 |
| 公开(公告)号: | CN110126466B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
| 发明(设计)人: | 梅明;曾利群;徐超;陈艳 | 申请(专利权)人: | 森大(深圳)技术有限公司 |
| 主分类号: | B41J2/11 | 分类号: | B41J2/11;B41J29/38 |
| 代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 陈兴强 |
| 地址: | 518100 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 喷头 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种喷头闪喷控制方法、装置及计算机可读存储介质,涉及打印技术领域。该方法包括:根据打印机型号确定闪喷范围;在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置;喷头运动到所述闪喷位置时进行喷墨。通过本发明可以根据打印机型号控制闪喷有效范围,并在闪喷有效范围内定位闪喷位置,满足不同型号打印机的喷头在任意指定位置和范围内进行闪喷的需求。此外,本发明对打印机喷头起到了润湿、清洁保护的作用,保证了打印机的机身整洁,延长了使用寿命。
技术领域
本发明涉及打印技术领域,尤其涉及一种喷头闪喷控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
为了防止打印过程中喷头堵塞,常常采用闪喷技术。该技术中,每隔一段时间喷头会往外喷少量的墨水保持喷嘴的湿润,同时冲走残留的凝固物。
在平板机打印行业,有些机型需要将小车停在X轴终点位置待机闪喷,有些机型需要在Y轴终点位置待机闪喷,有些机型需要在X轴和Y轴终点待机闪喷,有些机型需要在X轴整个有效行程范围内都可以自由闪喷,有些机型需要在Y轴整个有效行程范围内都可以自由闪喷。
对于上述不同机型的不同闪喷方式,需要实现不同的喷头闪喷控制方式,以解决打印小车在不同位置进行闪喷的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种喷头闪喷控制方法、装置及计算机可读存储介质,旨在实现打印小车在不同位置进行闪喷的技术问题。
为实现上述目的,本发明一方面提供一种喷头闪喷控制方法,所述方法包括:
根据打印机型号确定闪喷范围;
在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置;
当所述喷头运动到所述闪喷位置时按预定闪喷参数进行喷墨。
优选地,所述根据打印机型号确定闪喷范围包括:
建立打印平台坐标系;
根据打印机型号确定所述打印平台坐标系的X轴起始坐标X0、X轴终止坐标X1及Y轴起始坐标Y0、Y轴终止坐标Y1;
将所述X轴起始坐标X0、所述X轴终止坐标X1及所述Y轴起始坐标Y0、所述Y轴终止坐标Y1四个点所围成的矩形范围确定为所述闪喷范围。
优选地,所述在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置包括:
在所述闪喷范围内根据脉冲、光栅、码盘及磁栅中一种定位所述闪喷位置的X轴坐标;
根据所述脉冲、所述光栅、所述码盘及所述磁栅中一种定位所述闪喷位置的Y轴坐标。
优选地,当采用脉冲定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时,采用下述公式计算:XT=m/k,YT=m1/k1;其中,m为X轴电机脉冲值,k为X轴齿轮比;m1为Y轴电机脉冲值,k1为Y轴齿轮比;
当采用光栅定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时,采用下述公式计算:XT=25.4*(S/4s),YT=25.4*(S1/4s1);其中,S为X轴光栅值,s为X轴光栅精度;S1为Y轴光栅值,s1为Y轴光栅精度;
当采用码盘定位轴X坐标XT和Y轴坐标YT时,采用下述公式计算:XT=25.4*(P/4p),YT=25.4*((P1/4p1);其中,P为X轴码盘值,p为X轴码盘精度;P1为Y轴码盘值,p1为Y轴码盘精度;
当采用磁栅定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时,采用下述公式计算:XT=25.4*(C/c),YT=25.4*(C1/c1);其中,C为X轴磁栅值,c为X轴磁磁栅度;C1为Y轴磁栅值,c1为Y轴磁栅精度。
优选地,在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置包括:
确定闪喷距离;
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