[发明专利]喷头闪喷控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种喷头闪喷控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据打印机型号确定闪喷范围；

在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置；

当所述喷头运动到所述闪喷位置时按预定闪喷参数进行喷墨；

其中，所述根据打印机型号确定闪喷范围包括：

建立打印平台坐标系；

根据打印机型号确定所述打印平台坐标系的X轴起始坐标X0、X轴终止坐标X1及Y轴起始坐标Y0、Y轴终止坐标Y1；

将所述X轴起始坐标X0、所述X轴终止坐标X1及所述Y轴起始坐标Y0、所述Y轴终止坐标Y1四个点所围成的矩形范围确定为所述闪喷范围。

2.据权利要求1所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，所述在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置包括：

在所述闪喷范围内根据脉冲、光栅、码盘及磁栅中一种定位所述闪喷位置的X轴坐标；

根据所述脉冲、所述光栅、所述码盘及所述磁栅中一种定位所述闪喷位置的Y轴坐标。

3.据权利要求2所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，

当采用脉冲定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时，采用下述公式计算：XT＝m/k，YT＝m1/k1；其中，m为X轴电机脉冲值，k为X轴齿轮比；m1为Y轴电机脉冲值，k1为Y轴齿轮比；

当采用光栅定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时，采用下述公式计算：XT＝25.4*(S/4s)，YT＝25.4*(S1/4s1)；其中，S为X轴光栅值，s为X轴光栅精度；S1为Y轴光栅值，s1为Y轴光栅精度；

当采用码盘定位轴X坐标XT和Y轴坐标YT时，采用下述公式计算：XT＝25.4*(P/4p)，YT＝25.4*((P1/4p1)；其中，P为X轴码盘值，p为X轴码盘精度；P1为Y轴码盘值，p1为Y轴码盘精度；

当采用磁栅定位X轴坐标XT和Y轴坐标YT时，采用下述公式计算：XT＝25.4*(C/c)，YT＝25.4*(C1/c1)；其中，C为X轴磁栅值，c为X轴磁磁栅度；C1为Y轴磁栅值，c1为Y轴磁栅精度。

4.根据权利要求1所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，在所述闪喷范围内定位喷头闪喷位置包括：

确定闪喷距离；

根据所述闪喷范围、喷头运动轨迹和闪喷距离确定所述闪喷位置。

5.根据权利要求4所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，所述确定闪喷距离包括：根据脉冲确定所述闪喷距离；或者，根据光栅确定所述闪喷距离；或者，根据码盘确定所述闪喷距离；或者，根据磁栅确定所述闪喷距离。

6.根据权利要求5所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，

所述闪喷距离dx及dy为：

dx＝m/k，其中，m为X轴电机脉冲值，k为X轴齿轮比；dy＝＝m1/k1，其中，m1为Y轴电机脉冲值，k1为Y轴齿轮比；

或者，所述闪喷距离dx及dy为：

dx＝25.4*(S/4s)，其中，S为X轴光栅值，s为X轴光栅精度；dy＝25.4*(S1/4s1)，其中，S1为Y轴光栅值，s1为Y轴光栅精度；

或者，所述闪喷距离dx及dy为：

dx＝25.4*(P/4p)，其中，P为X轴码盘值，p为X轴码盘精度；dy＝25.4*((P1/4p1)，其中，P1为Y轴码盘值，p1为Y轴码盘精度；

或者，所述闪喷距离dx及dy为：

dx＝25.4*(C/c)，其中，C为X轴磁栅值，c为X轴磁栅精度；dy＝25.4*((P1/4p1)，其中，C1为Y轴磁栅值，c1为Y轴磁栅精度。

7.根据权利要求4所述的喷头闪喷控制方法，其特征在于，所述根据所述闪喷范围、喷头运动轨迹和闪喷距离确定闪喷位置包括：

在所述喷头运动轨迹上寻找与所述X轴起始坐标之间的距离为dx、2dx、…idx的i个点，定位为闪喷位置，其中，i＝1、2…n；n为X轴方向闪喷范围内进行闪喷的次数；

在所述喷头运动轨迹上寻找与所述Y轴起始坐标之间的距离为dy、2dy、…idy的i个点，定位为闪喷位置，其中，i＝1、2…n；n为Y轴方向闪喷范围内进行闪喷的次数。