[发明专利]一种能够室内导航的智能家居机器

说明书

本发明公开了一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜、烘干室、烘鞋室、触摸显示屏和无线蓝牙耳机，烘干柜的底端通过支撑杆安装有脚轮，烘干柜的内部设置有烘干室，烘干室的下方通过隔离杆隔有导热室，导热室的底端通过隔离杆还隔有烘鞋室，烘干室的一侧设置有放置槽，放置槽的底端安装有主控系统，主控系统的外侧还安装有触摸显示屏；该发明的智能家居机器通过导航探头对室内环境进行探测，并主控系统进行处理后，将导航结果通过蓝牙模块发送给无线蓝牙耳机，通过语音播放出来，提醒使用者前方的室内环境，以便于使用者在室内无障碍通行；还通过电机带动叶轮旋转，将导热室的热气送到整个烘干柜中，对其内的衣物和鞋子进行烘干。

技术领域

本发明涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种能够室内导航的智能家居机器。

背景技术

智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、网络家电以及三表抄送等)连接到一起，提供家电控制、照明控制、窗帘控制、电话远程控制、室内外遥控、防盗报警、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。与普通家居相比，智能家居不仅具有传统的居住功能，兼备建筑、网络通信、信息家电、设备自动化，集系统、结构、服务、管理为一体的高效、舒适、安全、便利、环保的居住环境，提供全方位的信息交互功能，帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。

在现有的智能家居设备中，虽然其在自动化、舒适化、环保等方便为人们的生活提供了便利，满足了人们的需求，但是，现有的智能家居设备不具有室内导航的设备，无法为眼睛看不清楚以及盲人提供导航，导致这部分人们在家中也无法正常通行，容易摔到，需要他人看护，无法改变这部分人在生活上存在的不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种能够室内导航的智能家居机器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜、烘干室、烘鞋室、触摸显示屏和无线蓝牙耳机，所述烘干柜的底端通过支撑杆安装有脚轮，所述烘干柜的内部设置有烘干室，所述烘干室的下方通过隔离杆隔有导热室，所述导热室的底端通过隔离杆还隔有烘鞋室，所述烘干室的一侧设置有放置槽，所述放置槽的底端安装有主控系统，所述主控系统的外侧还安装有触摸显示屏；

所述导热室内通过安装架安装有电机和减速器，所述电机的输出端安装有一个叶轮后，通过联轴器连接所述减速器，所述减速器的输出端通过联轴器连接转动轴，所述转动轴的顶端还焊接有转盘，所述转盘通过轴承安装在烘干室的顶端，所述转动轴的中部还安装有半圆形转盘，所述转盘和半圆形转盘上均焊接有若干个挂钩；

所述主控系统通过导线连接触摸显示屏，所述主控系统还与无线蓝牙耳机进行实时通信，所述无线蓝牙耳机上还安装有导航探头。

优选的，所述导热室的内部上下方均安装有低温加热丝，并用隔离杆隔离，所述低温加热丝和隔离杆还设置有以便于减速器和转动轴穿过的通道。

优选的，所述烘干室和烘鞋室的内壁两侧均安装有紫外线杀菌灯管，所述烘鞋室内还安装有放置架。

优选的，所述主控系统包括中央处理器、蓝牙模块、GPS定位模块，所述无线蓝牙耳机与蓝牙模块进行实时通信，所述蓝牙模块还通过导线连接中央处理器；

所述导航探头与主控系统中的GPS定位模块和图像采集模块进行实时通信，所述图像采集模块通过导线连接图像处理模块，所述图像处理模块和GPS定位模块均通过导线连接中央处理器，所述中央处理器还通过导线连接室内环境处理模块。

优选的，所述导航探头包括红外摄像头和红外传感器，所述红外摄像头和红外传感器通过导航探头内自带有的无线通信模块分别与图像采集模块和GPS定位模块进行实时通信。