[发明专利]一种能够室内导航的智能家居机器

权利要求书

1.一种能够室内导航的智能家居机器，包括烘干柜（1）、烘干室（2）、烘鞋室（3）、触摸显示屏（5）和无线蓝牙耳机（26），所述烘干柜（1）的底端通过支撑杆安装有脚轮，其特征在于，所述烘干柜（1）的内部设置有烘干室（2），所述烘干室（2）的下方通过隔离杆（13）隔有导热室（8），所述导热室（8）的底端通过隔离杆（13）还隔有烘鞋室（3），所述烘干室（2）的一侧设置有放置槽（4），所述放置槽（4）的底端安装有主控系统（7），所述主控系统（7）的外侧还安装有触摸显示屏（5）；

所述导热室（8）内通过安装架安装有电机（9）和减速器（11），所述电机（9）的输出端安装有一个叶轮（10）后，通过联轴器连接所述减速器（11），所述减速器（11）的输出端通过联轴器连接转动轴（14），所述转动轴（14）的顶端还焊接有转盘（15），所述转盘（15）通过轴承安装在烘干室（2）的顶端，所述转动轴（14）的中部还安装有半圆形转盘（16），所述转盘（15）和半圆形转盘（16）上均焊接有若干个挂钩（17）；

所述主控系统（7）通过导线连接触摸显示屏（5），所述主控系统（7）还与无线蓝牙耳机（26）进行实时通信，所述无线蓝牙耳机（26）上还安装有导航探头（27）；

所述主控系统（7）包括中央处理器（28）、蓝牙模块（29）、GPS定位模块（30），所述无线蓝牙耳机（26）与蓝牙模块（29）进行实时通信，所述蓝牙模块（29）还通过导线连接中央处理器（28）；

所述导航探头（27）与主控系统（7）中的GPS定位模块（30）和图像采集模块（31）进行实时通信，所述图像采集模块（31）通过导线连接图像处理模块（32），所述图像处理模块（32）和GPS定位模块（30）均通过导线连接中央处理器（28），所述中央处理器（28）还通过导线连接室内环境处理模块（33）；

所述导航探头（27）包括红外摄像头（35）和红外传感器（36），所述红外摄像头（35）和红外传感器（36）通过导航探头（27）内自带有的无线通信模块分别与图像采集模块（31）和GPS定位模块（30）进行实时通信；

所述触摸显示屏（5）用于在进行室内导航时，红外摄像头（35）拍摄室内环境，通过图像采集模块（31）进行采集，再通过图像处理模块（32）进行处理，之后传送给中央处理器（28），中央处理器（28）不仅存储室内环境，还将室内环境在触摸显示屏（5）中显示出来；与此同时，中央处理器（28）还将GPS定位模块（30）定位的使用者的位置在触摸显示屏（5）上显示出来，即显示使用者的在室内的环境位置，以便于其他人观察和了解，从而了解设备导航的情况；

所述无线蓝牙耳机（26）用于所述红外传感器（36）探测前方障碍物与使用者之间的距离，从而将探测结构传送给GPS定位模块（30），通过其定位处理后，传送给中央处理器（28），中央处理器（28）将两者同时传送给室内环境处理模块（33），其将现有数据和室内环境处理模块（33）存储的原有的室内环境进行对比处理后，将结果传送给中央处理器（28），并通过蓝牙模块（29）传送给无线蓝牙耳机（26）进行语音播报，进行导航。

2.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述导热室（8）的内部上下方均安装有低温加热丝（12），并用隔离杆（13）隔离，所述低温加热丝（12）和隔离杆（13）还设置有以便于减速器（11）和转动轴（14）穿过的通道。

3.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述烘干室（2）和烘鞋室（3）的内壁两侧均安装有紫外线杀菌灯管（18），所述烘鞋室（3）内还安装有放置架（19）。

4.根据权利要求1所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述烘干室（2）的顶端还设置有隔离室（6），所述烘干室（2）的顶端连通有出气口（20），所述出气口（20）连通导气管（21），所述导气管（21）上依次安装有吸气泵（22）、冷触媒过滤网（23）和活性炭吸附管（24）；

所述冷触媒过滤网（23）倾斜安装在导气管（21）中，所述导气管（21）的尾端连通有出气斗（25），所述烘鞋室（3）的一侧也连通有出气斗（25），所述出气斗（25）的斗口还在烘干柜（1）的一侧设置有过滤网。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种能够室内导航的智能家居机器，其特征在于，所述主控系统（7）内的中央处理器（28）还通过导线连接控制模块（34），所述控制模块（34）通过导线连接电机（9）、减速器（11）、低温加热丝（12）、紫外线杀菌灯管（18）和吸气泵（22），所述低温加热丝（12）上还自带有保护电阻。