[发明专利]环形传送带的运动检测装置、系统及方法

说明书

本发明提供了一种环形传送带的运动检测装置、系统及方法；其中，该装置包括多个挡片、光电开关及控制器；环形传送带在预设的环形轨道上运动；挡片以预设的第一间隔距离设置于环形传送带上；光电开关设置于环形轨道的预设位置上；光电开关与控制器连接；多个挡片以预设的第一间隔距离设置于环形传送带上；光电开关设置于环形轨道的预设位置上；当环形传送带运动时，多个挡片随着环形传送带运动并穿过发射端及接收端之间；发射端发射光信号；接收端在挡片穿过发射端及接收端之间时，接收多个挡片之间漏出的光信号，将光信号转化为电信号；控制器根据电信号，确定环形传送带的运动参数。本发明提高了对环形传送带的检测效率，同时降低了成本。

技术领域

本发明涉及运动检测技术领域，尤其是涉及一种环形传送带的运动检测装置、系统及方法。

背景技术

环形传送带在工业生产流水线的自动化发展中有着不可替代的作用；环形传送带的运行参数通常与生产线中各个部分的工作速度是匹配的。现有的环形传送带的运动检测方式可以为在传送带上安装速度传感器，但由于速度传感器的造价较低时，检测精度低，导致对运动参数的检测效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种环形传送带的运动检测装置、系统及方法，以提高对环形传送带的检测效率，同时降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种环形传送带的运动检测装置，包括多个挡片、光电开关及控制器；环形传送带在预设的环形轨道上运动；多个挡片以预设的第一间隔距离设置于环形传送带上；光电开关设置于环形轨道的预设位置上；光电开关与控制器连接；光电开关包括发射端及接收端；当环形传送带运动时，多个挡片随着环形传送带运动并穿过发射端及接收端之间；发射端用于发射光信号；接收端用于在挡片穿过发射端及接收端之间时，接收多个挡片之间漏出的光信号，将光信号转化为电信号；控制器用于根据电信号，确定环形传送带的运动参数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述运动检测装置包括多个光电开关；设定数量的光电开关以预设的第二间隔距离设置于环形传送带上；当设定数量为m时，m为大于零的整数，第一间隔距离为m倍的第二间隔距离。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述挡片的宽度为第二间隔距离的一半。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述挡片包括多个普通挡片及一个零点挡片；普通挡片的宽度为第二间隔距离的一半；零点挡片的宽度为第二间隔距离的四分之一。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述运动参数包括速度及路程；当发射端及接收端之间没有挡片经过时，接收端接收光信号，产生电信号；控制器用于通过挡片的宽度及电信号的持续时间，计算得到当挡片通过光电开关的时环形传送带的速度；控制器还用于通过第一间隔距离及电信号的数量，计算得到环形传送带的位移。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括显示模块；显示模块与光电开关连接；显示模块用于显示电信号。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，还包括电源模块；电源模块与光电开关及控制器连接；电源模块用于为光电开关及控制器供电。

第二方面，本发明实施例提供了一种环形传送带的运动检测系统，包括环形传送带、环形轨道及上述运动检测装置。

第三方面，本发明实施例提供了一种环形传送带的运动检测方法，该方法应用于上述运动检测装置；该方法包括：当环形传送带运动时，多个挡片随着环形传送带运动并穿过发射端及接收端之间；发射端发射光信号；接收端在挡片穿过发射端及接收端之间时，接收多个挡片之间漏出的光信号，将光信号转化为电信号；控制器根据电信号，确定环形传送带的运动参数。