[发明专利]环形传送带的运动检测装置、系统及方法

权利要求书

1.一种环形传送带的运动检测装置，其特征在于，包括多个挡片、光电开关及控制器；所述环形传送带在预设的环形轨道上运动；多个所述挡片以预设的第一间隔距离设置于所述环形传送带上；所述光电开关设置于所述环形轨道的预设位置上；所述光电开关与所述控制器连接；所述光电开关包括发射端及接收端；

当所述环形传送带运动时，多个所述挡片随着所述环形传送带运动并穿过所述发射端及所述接收端之间；

所述发射端用于发射光信号；

所述接收端用于在多个所述挡片穿过所述发射端及所述接收端之间时，接收多个所述挡片之间漏出的所述光信号，将所述光信号转化为电信号；

所述控制器用于根据所述电信号，确定所述环形传送带的运动参数。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动检测装置包括多个所述光电开关；设定数量的所述光电开关以预设的第二间隔距离设置于所述环形传送带上；当所述设定数量为m时，m为大于零的整数，所述第一间隔距离为m倍的第二间隔距离。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述挡片的宽度为所述第二间隔距离的一半。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述挡片包括多个普通挡片及一个零点挡片；所述普通挡片的宽度为所述第二间隔距离的一半；所述零点挡片的宽度为所述第二间隔距离的四分之一。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运动参数包括速度及路程；

当所述发射端及所述接收端之间没有所述挡片经过时，所述接收端接收所述光信号，产生电信号；

所述控制器用于通过所述挡片的宽度及所述电信号的持续时间，计算得到当所述挡片通过所述光电开关的时所述环形传送带的速度；

所述控制器还用于通过所述第一间隔距离及所述电信号的数量，计算得到所述环形传送带的位移。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括显示模块；所述显示模块与所述光电开关连接；所述显示模块用于显示所述电信号。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括电源模块；所述电源模块与所述光电开关及所述控制器连接；所述电源模块用于为所述光电开关及所述控制器供电。

8.一种环形传送带的运动检测系统，其特征在于，包括环形传送带、环形轨道及如权利要求1-7任一项所述的运动检测装置。

9.一种环形传送带的运动检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的运动检测装置；所述方法包括：

当所述环形传送带运动时，多个所述挡片随着所述环形传送带运动并通过穿过所述发射端及所述接收端之间；

所述发射端发射光信号；

所述接收端在多个所述挡片穿过所述发射端及所述接收端之间时，接收多个所述挡片之间漏出的所述光信号，将所述光信号转化为电信号；

所述控制器根据所述电信号，确定所述环形传送带的运动参数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括速度及路程；当所述发射端及所述接收端之间没有所述挡片经过时，所述接收端接收所述光信号，产生电信号；所述根据所述电信号，确定所述环形传送带的运动参数，包括：

通过所述挡片的宽度及所述电信号的持续时间，计算得到当所述挡片通过所述光电开关的时所述环形传送带的速度；

通过所述第一间隔距离及所述电信号的数量，计算得到所述环形传送带的位移。