[发明专利]光学检测设备

权利要求书

1.一种光学检测设备，包括：图像采集模块、图像处理模块、工装治具，其特征在于，

所述光学检测设备具有至少一个上料侧和至少一个取像侧，所述图像采集模块包括主视相机模块和多个第一侧视相机模块，每个所述取像侧设置有至少两个所述第一侧视相机模块。

2.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，每个所述取像侧包括基座本体和多个高度调节机构；所述多个高度调节机构安装于所述基座本体，每个高度调节机构对应一个所述第一侧视相机模块。

3.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述基座本体包括固定板、固定块、左导块、右导块和标尺，所述左导块、右导块和标尺依次设置于所述固定板的一侧，所述固定块设置于所述固定板的两端。

4.根据权利要求2所述的光学检测设备，其特征在于，所述高度调节机构包括第一滑块、连接块和第一双锁紧调节手轮，所述第一双锁紧调节手轮与所述第一滑块配合用于实现所述第一滑块在所述基座本体上的固定，所述连接块固定设置于所述第一滑块上。

5.根据权利要求1所述的光学检测设备，其特征在于，每个所述第一侧视相机模块包括水平调节机构、角度调节机构和镜头微调机构。

6.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，每个所述水平调节机构包括第一水平调节机构和第二水平调节机构；

所述第一水平调节机构固定连接相应的所述高度调节机构，用以实现所述相机模组在第一方向上的位置调节；

所述第二水平调节机构固定连接于所述第一水平调节机构，用以实现所述相机模组在第二方向上的位置调节；

所述第一水平调节机构和/或所述第二水平调节机构包括滑槽、第二滑块和第二双锁紧调节手轮，第二滑块和第二双锁紧调节手轮穿过所述滑槽进行螺纹连接。

7.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述角度调节机构包括俯仰角度调节机构、摆动角度调节机构和俯仰角度微调机构。

8.根据权利要求7所述的光学检测设备，其特征在于，所述俯仰角度调节机构包括俯仰角度调节支架和俯仰调节部，所述第二水平调节机构包括钣金件，所述钣金件包括第一部和第二部，所述第一部结合于所述水平调节机构，所述第二部复用作为所述俯仰角度调节支架。

9.根据权利要求8所述的光学检测设备，其特征在于，所述俯仰调节部为机加工固件，所述俯仰调节部与所述摆动角度调节机构固定连接。

10.根据权利要求5所述的光学检测设备，其特征在于，所述镜头微调机构设置于所述角度调节机构上，所述镜头微调机构包括侧视相机组件、相机固定块、调节丝杆和锁紧手柄，所述调节丝杆与所述相机固定块螺纹连接，所述侧视相机固定于所述相机固定块，所述锁紧手柄用于对所述相机固定块进行锁紧定位。