[发明专利]一种多功能自动稳定焊接机器人

说明书

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人包括安装底座、独立移动装置、辅助移动装置、自动焊接装置、自动给料装置、防护装置，实现了通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能，独立移动装置安装固定在安装底座上，辅助移动装置安装固定在安装底座上，自动焊接装置安装固定在安装底座上，自动给料装置安装固定在安装底座上，防护装置安装固定在安装底座上。

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人。

背景技术

伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换一些设备来代替人工的工作，对于一些精度要求比较的高的工作就更依赖机器人了，在焊接行业中由于一些条件不适合人工操作，所以发明一种多功能自动稳定焊接机器人。

发明内容

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人，可以通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能。

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种多功能自动稳定焊接机器人包括安装底座、独立移动装置、辅助移动装置、自动焊接装置、自动给料装置、防护装置，实现了通过独立移动装置可以让机器人在移动焊接的过程中更加的平稳，辅助移动装置来辅助独立移动装置提升稳定的性能，自动焊接装置自动的调节焊接的方向高度角度以及自动添加焊条等功能。

所述的安装底座是由底板、铰接座、铰接连接柱构成，铰接座安装固定在底板上，铰接连接柱安装固定在铰接座上；

所述的独立移动装置是由电机A、输出带轮A、传动皮带A、拉紧装置、冲击减缓装置、移动装置构成，输出带轮A安装固定在电机A上，传动皮带A安装在输出带轮A上，传动皮带A安装在拉紧装置上，传动皮带A安装在移动装置上，移动装置安装在冲击减缓装置上；

所述的拉紧装置是由拉紧弹簧安装筒、滑动槽A、移动滑块A、连接杆A、弹簧A、拉紧带轮构成，滑动槽A设置在拉紧弹簧安装筒内部，移动滑块A安装在滑动槽A内部，连接杆安装固定在移动滑块A上，弹簧A安装连接杆A上，拉紧带轮通过轴安装在连接杆A上；

所述的冲击减缓装置是由缓冲外壳、铰接孔、弹簧安装槽AA、弹簧AA、移动滑块AA、连接杆AA、移动装置安装环构成，铰接孔设置在缓冲外壳上，弹簧安装槽AA设置在缓冲外壳内部，弹簧AA安装在弹簧安装槽AA内部，移动滑块AA安装在弹簧安装槽AA内部，连接杆AA安装固定在移动滑块AA上，移动装置安装环安装固定在连接杆AA上；

所述的移动装置是由移动轴、移动轮子、接收带轮A、限位带轮A构成，移动轮子安装固定在移动轴上，接收带轮A安装固定在移动轴上，限位带轮A安装固定在移动轴上；

所述的辅助移动装置是由辅助筒、弹簧、限位螺栓、滑动杆、限位孔、辅助轮构成，弹簧安装在辅助筒内部，限位螺栓设置在辅助筒上，滑动杆安装在辅助筒内部，限位孔设置在滑动杆上，辅助轮通过轴安装在滑动杆上；

所述的自动焊接装置是由移动底座B、伸缩装置、转动装置、焊接装置构成，伸缩装置安装在移动底座B上，转动装置安装固定在伸缩装置上，焊接装置安装在转动装置上；

所述的移动底座B是由底座B、滑动槽B、丝杠B、限位凸环B、电机B、输出齿轮B、接收齿轮B构成，滑动槽B设置在底座B上，丝杠B安装在底座B内部，限位凸环B安装固定在丝杠B上，电机B安装固定在底座B上，输出齿轮B安装固定在电机B上，接收齿轮B安装固定在丝杠B上，输出齿轮B和接收齿轮B啮合；