[发明专利]一种多功能自动稳定焊接机器人

权利要求书

1.一种多功能自动稳定焊接机器人，包括安装底座(1)、独立移动装置(2)、辅助移动装置(3)、自动焊接装置(4)、自动给料装置(5)、防护装置(6)，其特征在于：安装底座(1)是由底板(1-1)、铰接座(1-2)、铰接连接柱(1-3)构成，铰接座(1-2)安装固定在底板(1-1)上，铰接连接柱(1-3)安装固定在铰接座(1-2)上；

独立移动装置(2)是由电机A(2-1)、输出带轮A(2-2)、传动皮带A(2-3)、拉紧装置(2-4)、冲击减缓装置(2-5)、移动装置(2-6)构成，输出带轮A(2-2)安装固定在电机A(2-1)上，传动皮带A(2-3)安装在输出带轮A(2-2)上，传动皮带A(2-3)安装在拉紧装置(2-4)上，传动皮带A(2-3)安装在移动装置(2-6)上，移动装置(2-6)安装在冲击减缓装置(2-5)上；

拉紧装置(2-4)是由拉紧弹簧安装筒(2-4-1)、滑动槽A(2-4-2)、移动滑块A(2-4-3)、连接杆A(2-4-4)、弹簧A(2-4-5)、拉紧带轮(2-4-6)构成，滑动槽A(2-4-2)设置在拉紧弹簧安装筒(2-4-1)内部，移动滑块A(2-4-3)安装在滑动槽A(2-4-2)内部，连接杆(2-4-4)安装固定在移动滑块A(2-4-3)上，弹簧A(2-4-5)安装连接杆A(2-4-4)上，拉紧带轮(2-4-6)通过轴安装在连接杆A(2-4-4)上；

冲击减缓装置(2-5)是由缓冲外壳(2-5-1)、铰接孔(2-5-2)、弹簧安装槽AA(2-5-3)、弹簧AA(2-5-4)、移动滑块AA(2-5-5)、连接杆AA(2-5-6)、移动装置安装环(2-5-7)构成，铰接孔(2-5-2)设置在缓冲外壳(2-5-1)上，弹簧安装槽AA(2-5-3)设置在缓冲外壳(2-5-1)内部，弹簧AA(2-5-4)安装在弹簧安装槽AA(2-5-3)内部，移动滑块AA(2-5-5)安装在弹簧安装槽AA(2-5-3)内部，连接杆AA(2-5-6)安装固定在移动滑块AA(2-5-5)上，移动装置安装环(2-5-7)安装固定在连接杆AA(2-5-6)上；

移动装置(2-6)是由移动轴(2-6-1)、移动轮子(2-6-2)、接收带轮A(2-6-3)、限位带轮A(2-6-4)构成，移动轮子(2-6-2)安装固定在移动轴(2-6-1)上，接收带轮A(2-6-3)安装固定在移动轴(2-6-1)上，限位带轮A(2-6-4)安装固定在移动轴(2-6-1)上；

辅助移动装置(3)是由辅助筒(3-1)、弹簧(3-2)、限位螺栓(3-3)、滑动杆(3-4)、限位孔(3-5)、辅助轮(3-6)构成，弹簧(3-2)安装在辅助筒(3-1)内部，限位螺栓(3-3)设置在辅助筒(3-1)上，滑动杆(3-4)安装在辅助筒(3-1)内部，限位孔(3-5)设置在滑动杆(3-4)上，辅助轮(3-6)通过轴安装在滑动杆(3-4)上；

自动焊接装置(4)是由移动底座B(4-1)、伸缩装置(4-2)、转动装置(4-3)、焊接装置(4-4)构成，伸缩装置(4-2)安装在移动底座B(4-1)上，转动装置(4-3)安装固定在伸缩装置(4-2)上，焊接装置(4-4)安装在转动装置(4-3)上；

移动底座B(4-1)是由底座B(4-1-1)、滑动槽B(4-1-2)、丝杠B(4-1-3)、限位凸环B(4-1-4)、电机B(4-1-5)、输出齿轮B(4-1-6)、接收齿轮B(4-1-7)构成，滑动槽B(4-1-2)设置在底座B(4-1-1)上，丝杠B(4-1-3)安装在底座B(4-1-1)内部，限位凸环B(4-1-4)安装固定在丝杠B(4-1-3)上，电机B(4-1-5)安装固定在底座B(4-1-1)上，输出齿轮B(4-1-6)安装固定在电机B(4-1-5)上，接收齿轮B(4-1-7)安装固定在丝杠B(4-1-3)上，输出齿轮B(4-1-6)和接收齿轮B(4-1-7)啮合；

伸缩装置(4-2)是由移动块BB(4-2-1)、螺纹孔(4-2-2)、配合滚轮(4-2-3)、升降丝杠(4-2-4)、限位凸环BB(4-2-5)、锥齿轮B(4-2-6)、电机BB(4-2-7)、锥齿轮BA(4-2-8)、移动螺纹孔块(4-2-9)、铰接板BB(4-2-10)、内部移动块BB(4-2-11)构成，螺纹孔(4-2-2)设置在移动块BB(4-2-1)上，配合滚轮(4-2-3)通过轴安装在移动块BB(4-2-1)上，升降丝杠(4-2-4)安装在移动块BB(4-2-1)内部，限位凸环BB(4-2-5)安装固定在升降丝杠(4-2-4)上，锥齿轮B(4-2-6)装固定在升降丝杠(4-2-4)上，电机BB(4-2-7)安装固定在移动块BB(4-2-1)上，锥齿轮BA(4-2-8)安装固定在电机BB(4-2-7)上，锥齿轮B(4-2-6)和锥齿轮BA(4-2-8)啮合，移动螺纹孔块(4-2-9)安装在升降丝杠(4-2-4)上，铰接板BB(4-2-10)铰接在移动螺纹孔块(4-2-9)上，铰接板BB(4-2-10)铰接在内部移动块BB(4-2-11)上；

转动装置(4-3)是由固定柱(4-3-1)、电机BBB(4-3-2)、锥齿轮BBB(4-3-3)、转动轴BBB(4-3-4)、锥齿轮BBA(4-3-5)、挤压胶圈(4-3-6)、转动柱BBB(4-3-7)、限位凸环BBB(4-3-8)、限位螺栓BBB(4-3-9)、限位凸环BBC(4-3-10)、锥齿轮BBC(4-3-11)构成，电机BBB(4-3-2)安装固定在固定柱(4-3-1)上，锥齿轮BBB(4-3-3)安装固定在电机BBB(4-3-2)上，转动轴BBB(4-3-4)安装在固定柱(4-3-1)上，锥齿轮BBA(4-3-5)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，挤压胶圈(4-3-6)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，转动柱BBB(4-3-7)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，限位凸环BBB(4-3-8)安装固定在转动轴BBB(4-3-4)上，限位螺栓BBB(4-3-9)设置在固定柱(4-3-1)上，限位凸环BBC(4-3-10)安装固定在转动柱BBB(4-3-7)上，锥齿轮BBC(4-3-11)安装固定在转动柱BBB(4-3-7)上；

焊接装置(4-4)是由环接桶(4-4-1)、转动装置安装孔(4-4-2)、电机D(4-4-3)、锥齿轮D(4-4-4)、固定斜块(4-4-5)、滑动槽D(4-4-6)、丝杠安装环(4-4-7)、丝杠安装板(4-4-8)、传动内锥环齿轮(4-4-9)、电机DA(4-4-10)、传动齿轮DA(4-4-11)、转动丝杠(4-4-12)、限位凸环DA(4-4-13)、锥齿轮DA(4-4-14)、螺纹配合块(4-4-15)、移动斜块(4-4-16)、螺纹配合块滑动槽(4-4-17)、滑动连接块(4-4-18)构成，转动装置安装孔(4-4-2)设置在环接桶(4-4-1)上，电机D(4-4-3)安装固定在环接桶(4-4-1)上，锥齿轮D(4-4-4)安装固定在电机D(4-4-3)上，固定斜块(4-4-5)安装固定在环接桶(4-4-1)内部，滑动槽D(4-4-6)设置在固定斜块(4-4-5)上，丝杠安装环(4-4-7)安装固定在环接桶(4-4-1)内部，丝杠安装板(4-4-8)安装固定在环接桶(4-4-1)内部，传动内锥环齿轮(4-4-9)安装在环接桶(4-4-1)内部，电机DA(4-4-10)安装固定在环接桶(4-4-1)内部，传动齿轮DA(4-4-11)通过联轴器安装在电机DA(4-4-10)上，转动丝杠(4-4-12)安装在丝杠安装环(4-4-7)和丝杠安装板(4-4-8)上，限位凸环DA(4-4-13)安装固定在转动丝杠(4-4-12)上，锥齿轮DA(4-4-14)安装固定在转动丝杠(4-4-12)上，螺纹配合块滑动槽(4-4-17)设置在移动斜块(4-4-16)上，滑动连接块(4-4-18)安装在滑动槽D(4-4-6)内部，移动斜块(4-4-16)安装固定在滑动连接块(4-4-18)上，螺纹配合块(4-4-15)安装在螺纹配合块滑动槽(4-4-17)上，螺纹配合块(4-4-15)安装在转动丝杠(4-4-12)上；

自动给料装置(5)是由固定座Q(5-1)、移动槽Q(5-2)、转动丝杠Q(5-3)、限位凸环Q(5-4)、动能接收齿轮Q(5-5)、电机Q(5-6)、输出齿轮Q(5-7)、螺纹孔移动座(5-8)、焊条分隔块收集箱(5-9)、焊条收集箱(5-10)、焊条分隔块排出口(5-11)、焊条排放控制板(5-12)、配合滑动框(5-13)、焊条限位板(5-14)、框内内滑动杆(5-15)、条形孔(5-16)、复位装置(5-17)构成，移动槽Q(5-2)设置在固定座Q(5-1)上，转动丝杠Q(5-3)安装在固定座Q(5-1)内部，限位凸环Q(5-4)安装固定在转动丝杠Q(5-3)上，动能接收齿轮Q(5-5)安装固定在转动丝杠Q(5-3)上，电机Q(5-6)安装固定在固定座Q(5-1)上，输出齿轮Q(5-7)安装固定在电机Q(5-6)上，螺纹孔移动座(5-8)安装在移动槽Q(5-2)内部，螺纹孔移动座(5-8)安装在转动丝杠Q(5-3)上，焊条分隔块收集箱(5-9)安装固定在螺纹孔移动座(5-8)上，焊条收集箱(5-10)安装固定在焊条分隔块收集箱(5-9)上，焊条分隔块排出口(5-11)设置在焊条收集箱(5-10)上，焊条排放控制板(5-12)通过轴安装在焊条收集箱(5-10)上，配合滑动框(5-13)安装固定在焊条排放控制板(5-12)上，焊条限位板(5-14)安装在焊条收集箱(5-10)上，框内内滑动杆(5-15)安装固定在焊条限位板(5-14)上，框内内滑动杆(5-15)安装在配合滑动框(5-13)内部，条形孔(5-16)设置在焊条排放控制板(5-12)上，复位装置(5-17)安装固定在焊条收集箱(5-10)上，复位装置(5-17)和条形孔(5-16)配合；

复位装置(5-17)是由复位筒(5-17-1)、滑动槽QA(5-17-2)、弹簧QA(5-17-3)、滑动块QA(5-17-4)、移动杆QA(5-17-5)、条线孔配合杆(5-17-6)构成，滑动槽QA(5-17-2)设置在复位筒(5-17-1)内部，弹簧QA(5-17-3)安装在滑动槽QA(5-17-2)内部，滑动块QA(5-17-4)安装在滑动槽QA(5-17-2)内部，移动杆QA(5-17-5)安装固定在滑动块QA(5-17-4)上，条线孔配合杆(5-17-6)安装固定在移动杆QA(5-17-5)上；

防护装置(6)是由防护外壳(6-1)、内部槽道(6-2)、防护触发板(6-3)、铰接座W(6-4)、铰接板W(6-5)、条形孔W(6-6)、支撑杆W(6-7)、滑块阻隔板(6-8)、弹簧W(6-9)、滑块W(6-10)、支撑块(6-11)构成，内部槽道(6-2)设置防护外壳(6-1)内部，铰接座W(6-4)安装固定在防护触发板(6-3)上，铰接板W(6-5)通过轴杆安装在铰接座W(6-4)上，滑块阻隔板(6-8)和铰接板W(6-5)通过轴杆铰接，条形孔W(6-6)设置在铰接板W(6-5)上，支撑杆W(6-7)安装固定在防护外壳(6-1)上，支撑杆W(6-7)安装在条形孔W(6-6)内部，弹簧W(6-9)安装在内部槽道(6-2)，滑块W(6-10)安装在内部槽道(6-2)，支撑块(6-11)安装在内部槽道(6-2)内部；

独立移动装置(2)安装固定在安装底座(1)上，辅助移动装置(3)安装固定在安装底座(1)上，自动焊接装置(4)安装固定在安装底座(1)上，自动给料装置(5)安装固定在安装底座(1)上，防护装置(6)安装固定在安装底座(1)上。