[发明专利]一种汽车外把手的控制方法及设备

说明书

本发明公开了一种汽车外把手的控制方法及设备。汽车外把手的控制方法，包括：获取操作指令和外把手的第一当前把手状态，所述操作指令与目标把手状态对应，所述把手状态至少包括展开状态、复位状态；根据所述操作指令和所述第一当前把手状态，控制执行电机转动，驱动所述外把手向目标把手状态转动；获取所述执行电机的第一实时转速和所述外把手的第一实时把手状态；调整所述第一实时转速等于预设目标转速；判断所述外把手的所述第一实时把手状态达到所述操作指令所对应的目标把手状态时，控制所述执行电机停止转动。本发明在执行电机转动过程中，获取执行电机的实时转速并调整为目标转速，以保持外把手展开速度稳定，不受冰冻天气等恶劣环境影响。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种汽车外把手的控制方法及设备。

背景技术

汽车门外把手既是外观件，又是功能件，随着汽车技术的发展，将汽车门外把手设置为隐藏式把手，开关门时控制门把手展开，在汽车行驶时收回门把手，使得车体表面更加平整顺滑，整车线条更加流畅，风阻系数更小。

但旋转展开的隐藏式门外把手在恶劣工况下容易失效，如低温、高温、风雪冰冻天气或者灰尘、腐蚀严重的情况下，把手展开过程中受到的负载和摩擦阻力大导致外把手无法展开。所以，开发一种在不同负载条件下，展开速度恒定的隐藏式汽车门把手就显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能根据不同负载调节电机转速，展开速度恒定的汽车外把手控制方法及设备。

本发明技术方案提供一种汽车外把手的控制方法，包括：

获取操作指令和外把手的第一当前把手状态，所述操作指令与目标把手状态对应，所述把手状态至少包括展开状态、复位状态；

根据所述操作指令和所述第一当前把手状态，控制执行电机转动，驱动所述外把手向目标把手状态转动；

获取所述执行电机的第一实时转速和所述外把手的第一实时把手状态；

调整所述第一实时转速等于预设目标转速；

判断所述外把手的所述第一实时把手状态达到所述操作指令所对应的目标把手状态时，控制所述执行电机停止转动。

进一步的，在所述获取操作指令和外把手的第一当前把手状态之前，还包括：

获取操作信号和整车状态；

若所述整车状态达到所述操作信号对应的操作条件，则发出操作指令。

更进一步的，所述操作信号包括展开信号、复位信号；

所述操作信号为所述展开信号时，所述目标把手状态为展开状态，对应的所述操作条件包括：车速小于第一车速；

所述操作信号为所述复位信号时，所述目标把手状态为复位状态，对应的所述操作条件包括：所述车速大于第二车速或档位为D档。

进一步的，所述操作信号来自安装于所述外把手上的电容感应开关，和/或设置于车内的中控开关；

获取来自所述电容感应开关的所述操作信号时，对所述操作信号进行信息认证。

进一步的，在所述获取操作指令和外把手的第一当前把手状态之前，还包括：

响应于车辆碰撞事件，发送操作指令，所述操作指令所对应的目标把手状态为展开状态。

进一步的，所述方法还包括：

若所述执行电机转动过程中断电，在下一次上电后，执行如下操作：

获取所述外把手的第二当前把手状态；

若所述第二当前把手状态处于中间状态，控制所述执行电机转动，驱动所述外把手向展开状态转动；