[发明专利]一种汽车外把手的控制方法及设备

权利要求书

1.一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，包括：

获取操作指令和外把手的第一当前把手状态，所述操作指令与目标把手状态对应，所述把手状态至少包括展开状态、复位状态；

根据所述操作指令和所述第一当前把手状态，若所述第一当前把手状态与所述操作指令对应的目标把手状态不同，则控制执行电机转动，驱动所述外把手向目标把手状态转动；

获取所述执行电机的第一实时转速、实时负载和所述外把手的第一实时把手状态；

根据所述第一实时转速和所述实时负载调整所述第一实时转速等于预设目标转速；

判断所述外把手的所述第一实时把手状态达到所述操作指令所对应的目标把手状态时，控制所述执行电机停止转动；

若所述执行电机转动过程中断电，在下一次上电后，执行如下操作：

获取所述外把手的第二当前把手状态；

若所述第二当前把手状态处于中间状态，控制所述执行电机转动，驱动所述外把手向展开状态转动；

获取所述执行电机的第二实时转速和所述外把手的第二实时把手状态；

调整所述第二实时转速等于所述预设目标转速；

判断所述外把手的所述第二实时把手状态达到展开状态时，控制所述执行电机停止转动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，在所述获取操作指令和外把手的第一当前把手状态之前，还包括：

获取操作信号和整车状态；

若所述整车状态达到所述操作信号对应的操作条件，则发出操作指令。

3.根据权利要求2所述的一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，所述操作信号包括展开信号、和/或复位信号；

所述操作信号为所述展开信号时，所述目标把手状态为展开状态，对应的所述操作条件包括：车速小于第一车速；

所述操作信号为所述复位信号时，所述目标把手状态为复位状态，对应的所述操作条件包括：所述车速大于第二车速或档位为D档。

4.根据权利要求2所述的一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，所述操作信号来自安装于所述外把手上的电容感应开关，和/或设置于车内的中控开关；

获取来自所述电容感应开关的所述操作信号时，对所述操作信号进行信息认证。

5.根据权利要求1所述的一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，在所述获取操作指令和外把手的第一当前把手状态之前，还包括：

响应于车辆碰撞事件，发送操作指令，所述操作指令所对应的目标把手状态为展开状态。

6.根据权利要求1所述的一种汽车外把手的控制方法，其特征在于，还包括：

监测所述第一实时转速；

若所述第一实时转速在设定时间内小于预设最小转速，则断开所述执行电机的电源。