[发明专利]人脸变形处理方法、装置及设备有效
| 申请号: | 201910403876.3 | 申请日: | 2019-05-15 |
| 公开(公告)号: | CN110111247B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 陈呈举;梁兴仑;王韧志;章国锋 | 申请(专利权)人: | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T5/50;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 董晓盈 |
| 地址: | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 变形 处理 方法 装置 设备 | ||
1.一种人脸变形处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包括多根骨骼的三维预设人脸模型对应的第一骨骼参数和第一融合变形数据,所述第一融合变形数据是融合变形器中存储的数据,用于驱动预设人脸的变形;所述第一融合变形数据是表情所对应的网格数据与标准网格数据之间的差值,所述标准网格数据包括所述三维预设人脸模型的骨骼所对应的网格顶点数据;
获取三维目标人脸模型对应的第二骨骼参数,确定第二骨骼参数和所述第一骨骼参数之间的变换关系,所述三维目标人脸模型是相对于所述三维预设人脸模型进行了调整而获得的;
根据所述第二骨骼参数和所述第一骨骼参数之间的变换关系与所述第一融合变形数据,确定与所述三维目标人脸模型对应的第二融合变形数据,所述第二融合变形数据是融合变形器中存储的数据,用于驱动所述目标人脸的变形。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第二骨骼参数和所述第一骨骼参数之间的变换关系与所述第一融合变形数据,确定与三维目标人脸模型对应的第二融合变形数据,包括:
获取所述三维预设人脸模型对应的第一网格数据;
获取所述三维目标人脸模型对应的第二网格数据;
根据所述第二网格数据和所述第一网格数据,确定所述三维目标人脸模型对应的第二融合变形数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,获取所述三维预设人脸模型对应的第一网格数据,包括:
获取所述第一骨骼参数对应的标准网格数据;
根据所述标准网格数据和所述第一融合变形数据,得到所述第一融合变形数据相对应的第一网格数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,获取所述三维目标人脸模型对应的第二网格数据,包括:
根据所述第二骨骼参数与所述第一骨骼参数,确定所述三维目标人脸模型中所有骨骼的变换矩阵;
通过将所述变换矩阵应用于所述第一网格数据,确定所述三维目标人脸模型对应的第二网格数据。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述第二骨骼参数与所述第一骨骼参数,确定所述三维目标人脸模型中所有骨骼的变换矩阵,包括:
根据所述三维预设人脸模型对应的第一骨骼参数,获取三维预设人脸模型中每个骨骼的第一位置矩阵;
根据三维目标人脸模型所对应的第二骨骼参数,获取三维目标人脸模型中每个骨骼的第二位置矩阵;
根据所述第二位置矩阵和所述第一位置矩阵,获得每个骨骼的变换矩阵。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,获取三维目标人脸模型对应的第二骨骼参数包括:生成三维目标人脸模型,具体包括:
获取包括头部骨骼参数的三维头部模型的骨骼参数调整信息;
根据所述骨骼参数调整信息,调整所述头部骨骼参数;
根据调整后的所述头部骨骼参数,生成三维目标人脸模型。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述获取包括头部骨骼参数的三维目标人脸模型的骨骼参数调整信息包括:
接收骨骼参数调整指令;
根据所述骨骼参数调整指令确定所述骨骼参数调整信息。
8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述骨骼参数调整信息,调整所述头部骨骼参数,包括:
获取所述头部骨骼参数中,与所述骨骼参数调整信息相关联的至少一根头部骨骼的骨骼参数,根据所述骨骼参数调整信息调整所述至少一根头部骨骼的骨骼参数。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,至少一根头部骨骼为多根头部骨骼,根据所述骨骼参数调整信息调整所述至少一根头部骨骼的骨骼参数,包括:
根据所述骨骼参数调整信息同时调整所述多根头部骨骼的骨骼参数。
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