[发明专利]一种注塑机智能开合模控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种注塑机智能开合模控制方法及系统,其中，该方法包括步骤：获取开合模的位置指令、压力指令及速度指令；将所述位置指令、压力指令及速度指令发送至控制器；判断是否接收开合模的控制命令，若是，则输出控制命令至伺服系统以便伺服系统驱动模板实现开合模运动。本发明结合人机交互界面实现开合模的智能控制，将开模设定为两段、关模设定为三段，开关模参数设定更加简约、高效，有效降低调试难度，减少调试时间；通过设定减速阶段并结合减速特性曲线减少开模过冲距离，最终实现开合模高速、平稳、静音的同时提升定位以及重复精度。

技术领域

本发明涉及注塑机技术领域，尤其涉及一种注塑机智能开合模控制方法及系统。

背景技术

注塑机的开合模过程作为注塑成型的产品来说是必不可少的一步，对注塑机来说，开合模装置是用来保证注塑机锁紧成型模具、实现模具开合以及顶出产品的部件。由于注塑机的移模速度会直接影响产品的成型周期，所以注塑机的移模要求尽可能快、准、稳，但现有技术中注塑机的开、合模运动过程中，动模板运动的启动、停止是缺乏速度控制，在开合模过程中动作上容易产生冲击、震动、反弹。这种注塑机虽然开合模的速度快，但动模板瞬间的冲击性，严重影响注塑机的平稳及使用寿命，甚至有安全隐患，现有技术所采用的减速方式为直线型提前减速，造成重复精度低。直线型减速起始阶段，模板由于惯性仍处于高速运动状态因转速下降而失去控制，最终导致重复精度较差。且现有的注塑机通常将开模位置分为五段，而五段均需要设定不同转换位置以及各段压力、流量，其所产生的缺点是：调试困难，需要设定大量参数，降低效率。

例如公开号为CN108638466A的国内专利公开了注塑控制系统的开合模控制方法、系统及装置，方法包括：根据注塑机控制器设定的开合模速度，计算模具的质量和死区速度；根据模具的质量和死区速度，计算开合模的实际运行速度；根据模具的死区速度和开合模的实际运行速度，计算模具的实际惯性位移；根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制；系统包括第一计算模块、第二计算模块、第三计算模块和控制模块；装置包括存储器和处理器。本发明通过对开合模过程的规划，根据模具的实际惯性位移，对开合模进行控制，大大减少了模具运行过程中由于速度阶跃运行冲击带来的噪声和磨损，提高了开合模定位的精确度，实用性高，可广泛应用于注塑设备控制技术领域。虽然该方案对注塑机开合模控制的位置进行较精准的定位，但是，没有考虑开合模过程中的参数设置以及减速控制。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种注塑机智能开合模控制方法及系统，可以降低调试难度，提升定位重复精度，同时减少开模过冲距离，大大的提高了注塑机开合模的控制效率。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种注塑机智能开合模控制方法,包括步骤：

获取开合模的位置指令、压力指令及速度指令；

将所述位置指令、压力指令及速度指令发送至控制器；

判断是否接收开合模的控制命令，若是，则输出控制命令至伺服系统以便伺服系统驱动模板实现开合模运动。

优选的，还包括步骤：

在人机交互界面上设定智能开合模进程；

通过所述人机交互界面获取用户输入的开合模控制参数。

优选的，所述在人机交互界面上设定智能开合模进程具体为：

将开模设置为破模段和智能开模段；

将合模设置为智能合模段、模保段及高压段；

在人机交互界面上显示所述破模段、智能开模段、智能合模段、模保段及高压段。

优选的，还包括步骤：

设定预设时间段作为为开合模的减速阶段；