[发明专利]一种注塑机智能开合模控制方法及系统

权利要求书

1.一种注塑机智能开合模控制方法,其特征在于，包括步骤：

获取开合模的位置指令、压力指令及速度指令；

将所述位置指令、压力指令及速度指令发送至控制器；

判断是否接收开合模的控制命令，若是，则输出控制命令至伺服系统以便伺服系统驱动模板实现开合模运动。

2.如权利要求1所述的一种注塑机智能开合模控制方法，其特征在于，还包括步骤：

在人机交互界面上设定智能开合模进程；

通过所述人机交互界面获取用户输入的开合模控制参数。

3.如权利要求2所述的一种智能开合模控制方法，其特征在于，所述在人机交互界面上设定智能开合模进程具体为：

将开模设置为破模段和智能开模段；

将合模设置为智能合模段、模保段及高压段；

在人机交互界面上显示所述破模段、智能开模段、智能合模段、模保段及高压段。

4.如权利要求1所述的一种智能开合模控制方法，其特征在于，还包括步骤：

设定预设时间段作为为开合模的减速阶段；

在开合模的减速阶段采用预设减速曲线进行减速控制。

5.如权利要求4所述的一种智能开合模控制方法，其特征在于，所述预设减速曲线的计算公式为：

T_current＝T_max-(T_max-T_min)/(1+e^{-flexible*(i-num)/num})

式中，T_current表示当前位置的注塑机流量，T_max表示注塑机在特定位置的最大流量值，T_max表示注塑机在特定位置的最小流量值，-flexible*(i-num)/num表示对减速曲线进行拉伸变化，flexible表示减速曲线区间，i表示循环计算过程的索引，num为常数。

6.一种注塑机智能开合模控制系统,其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取开合模的位置指令、压力指令及速度指令；

发送模块，用于将所述位置指令、压力指令及速度指令发送至控制器；

判断输出模块，用于判断是否接收开合模的控制命令，若是，则输出控制命令至伺服系统以便伺服系统驱动模板实现开合模运动。

7.如权利要求6所述的一种注塑机智能开合模控制系统，其特征在于，还包括：

人机设定模块，用于在人机交互界面上设定智能开合模进程；

第二获取模块，用于通过所述人机交互界面获取用户输入的开合模控制参数。

8.如权利要求7所述的一种智能开合模控制系统，其特征在于，所述人机设定模块包括：

第一设置单元，用于将开模设置为破模段和智能开模段；

第二设置单元，用于将合模设置为智能合模段、模保段及高压段；

显示单元，用于在人机交互界面上显示所述破模段、智能开模段、智能合模段、模保段及高压段。

9.如权利要求6所述的一种智能开合模控制系统，其特征在于，还包括：

设定减速模块，用于设定预设时间段作为为开合模的减速阶段；

减速控制模块，用于在开合模的减速阶段采用预设减速曲线进行减速控制。

10.如权利要求9所述的一种智能开合模控制系统，其特征在于，所述预设减速曲线的计算公式为：

T_current＝T_max-(T_max-T_min)/(1+e^{-flexible*(i-num)/num})

式中，T_current表示当前位置的注塑机流量，T_max表示注塑机在特定位置的最大流量值，T_min表示注塑机在特定位置的最小流量值，-flexible*(i-num)/num表示对减速曲线进行拉伸变化，flexible表示减速曲线区间，i表示循环计算过程的索引，num为常数。