[发明专利]一种手持式微型无人机发射器

说明书

本发明公开的一种手持式微型无人机发射器，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述箱体内设有位于所述动力腔右上方的滑动腔，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置内设有实现单向通气功能的活塞装置，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有运载装置，所述运载装置内和所述活塞装置右端分别设有一个机械爪，所述动力装置下方设有触发装置，所述动力腔内固定连接有位于所述触发装置右侧的锂电池；目前微型固定翼无人机均为手抛式，需要对操作人员进行作业培训，发射较大微型固定翼无人对场地有一定要求，同时人工发射失误率较高。

技术领域

本发明涉及发射器技术领域，具体为一种手持式微型无人机发射器。

背景技术

目前微型固定翼无人机均为手抛式，发射微型无人机需要对操作人员进行较长时间的专业培训，同时操作人员在发射质量在2千克以上的微型固定翼无人机时，通常需要一段助跑距离，对发射场地有一定要求，由于人工发射需要一定经验积累，故发射失误率较高，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：目前微型固定翼无人机均为手抛式，需要对操作人员进行作业培训，发射较大微型固定翼无人对场地有一定要求，同时人工发射失误率较高。

为解决上述问题，本例设计了一种手持式微型无人机发射器，本例的一种手持式微型无人机发射器，包括箱体，所述箱体内设有动力腔，所述箱体内设有位于所述动力腔右上方的滑动腔，所述滑动腔左侧与所述动力腔相通，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置为整个发射器提供压缩空气，所述动力装置内设有实现单向通气功能的活塞装置，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有运载装置，所述运载装置运载并释放无人机，所述运载装置内和所述活塞装置右端分别设有一个机械爪，所述活塞装置处的所述机械爪用于固定和释放所述运载装置，所述运载装置处的所述机械爪用于固定和释放无人机，所述动力装置下方设有触发装置，所述触发装置能控制所述动力装置与所述活塞装置之间的通断，所述动力腔内固定连接有位于所述触发装置右侧的锂电池，所述动力腔左侧下方的端面固定连接有扛肩，所述动力腔下侧端面固定连接有位于所述触发装置下方的握把。

其中，所述动力装置包括与所述动力腔左侧内壁固定连接的高压气泵，所述动力腔后侧内壁固定连接有位于所述高压气泵右侧的储气箱，所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述储气箱右侧的执行缸，所述执行缸内设有执行腔，所述执行腔内与所述活塞装置滑动连接，所述执行腔与所述储气箱之间相通连接有输气管，所述输气管内设有与所述输气管相通的复位腔，所述复位腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块前端固定连接有与所述输气管前侧壁面滑动连接的凸轮顶杆，所述凸轮顶杆前端铰接有转动轮，所述滑动块与所述复位腔后侧内壁之间连接有复位弹簧。

可优选地，所述复位弹簧、所述滑动块构成单向阀，从而控制所述储气箱与所述执行腔之间的通断。

其中，所述活塞装置包括与所述执行腔内壁滑动连接的活塞头，所述活塞头内设有开口向左的活塞头内腔，所述活塞头内腔内滑动连接有小活塞头，所述小活塞头上设有左右贯通且前后对称的两个小气孔，所述活塞头内腔右侧内壁设有开口向右且与所述执行腔相通的大气孔，所述小活塞头右侧端面固定连接有与所述大气孔及所述执行腔右侧壁面滑动连接的推杆。

可优选地，所述大气孔直径小于两个所述小气孔之间的距离，左侧压缩气体能带动所述小活塞头向右滑动堵死所述大气孔，使得左侧的压缩气体能带动整个活塞装置运动，当推杆推动所述活塞装置向左运动时，所述小活塞头与所述活塞头之间存在间隙，使得左右两侧的所述执行腔能通过所述小气孔与所述大气孔相通，从而减小回推阻力。