[发明专利]一种手持式微型无人机发射器

权利要求书

1.一种手持式微型无人机发射器，包括箱体；所述箱体内设有动力腔，所述箱体内设有位于所述动力腔右上方的滑动腔，所述滑动腔左侧与所述动力腔相通，所述动力腔内设有动力装置，所述动力装置为整个发射器提供压缩空气；所述动力装置内设有实现单向通气功能的活塞装置，所述滑动腔下侧内壁上滑动连接有运载装置，所述运载装置运载并释放无人机，所述运载装置内和所述活塞装置右端分别设有一个机械爪，所述活塞装置处的所述机械爪用于固定和释放所述运载装置，所述运载装置处的所述机械爪用于固定和释放无人机；所述动力装置下方设有触发装置，所述触发装置能控制所述动力装置与所述活塞装置之间的通断；所述动力腔内固定连接有位于所述触发装置右侧的锂电池，所述动力腔左侧下方的端面固定连接有扛肩，所述动力腔下侧端面固定连接有位于所述触发装置下方的握把；所述动力装置包括与所述动力腔左侧内壁固定连接的高压气泵，所述动力腔后侧内壁固定连接有位于所述高压气泵右侧的储气箱；所述动力腔后侧内壁上固定连接有位于所述储气箱右侧的执行缸，所述执行缸内设有执行腔，所述执行腔内与所述活塞装置滑动连接，所述执行腔与所述储气箱之间相通连接有输气管；所述输气管内设有与所述输气管相通的复位腔，所述复位腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块前端固定连接有与所述输气管前侧壁面滑动连接的凸轮顶杆，所述凸轮顶杆前端铰接有转动轮，所述滑动块与所述复位腔后侧内壁之间连接有复位弹簧；所述复位弹簧、所述滑动块构成单向阀，从而控制所述储气箱与所述执行腔之间的通断；所述活塞装置包括与所述执行腔内壁滑动连接的活塞头，所述活塞头内设有开口向左的活塞头内腔，所述活塞头内腔内滑动连接有小活塞头，所述小活塞头上设有左右贯通且前后对称的两个小气孔；所述活塞头内腔右侧内壁设有开口向右且与所述执行腔相通的大气孔，所述小活塞头右侧端面固定连接有与所述大气孔及所述执行腔右侧壁面滑动连接的推杆；所述大气孔直径小于两个所述小气孔之间的距离，左侧压缩气体能带动所述小活塞头向右滑动堵死所述大气孔，使得左侧的压缩气体能带动整个活塞装置运动；当推杆推动所述活塞装置向左运动时，所述小活塞头与所述活塞头之间存在间隙，使得左右两侧的所述执行腔能通过所述小气孔与所述大气孔相通，从而减小回推阻力；所述触发装置包括与所述动力腔转动连接且上下延伸的主轴，所述主轴上固定连接有与所述转动轮相互抵接的凸轮，所述主轴上固定连接有位于所述凸轮下方的转轮，所述转轮左右两侧固定连接有对称的两个凸杆；所述动力腔后侧内壁固定连接有位于所述储气箱右下方的推动缸，所述推动缸内设有推动腔，所述推动腔内滑动连接有副活塞头，所述副活塞头前端固定连接有与所述推动腔前侧内壁滑动连接的副活塞杆，所述副活塞杆前端与左侧所述凸杆后侧端面相互抵接，所述推动腔与所述执行腔之间相通连接有回气管；所述动力腔前侧内壁转动连接有与左侧所述凸杆前侧端面相互抵接的顶杆，所述动力腔前侧内壁转动连接有位于所述顶杆右侧转杆，所述转杆后端铰接有连杆，所述连杆后端与所述顶杆中端相互铰接，所述转杆后端固定连接有复位杆，所述复位杆前端与前侧所述动力腔内壁之间连接有转杆弹簧，所述动力腔前侧内壁固定连接有位于所述转杆右侧的机架杆，所述机架杆上铰接有平衡杆，所述平衡杆左端与所述转杆及所述连杆后端铰接于一点；所述动力腔前侧内壁设有开口向前且位于所述机架杆右侧的按钮腔，所述按钮腔内滑动连接有按钮，所述按钮后端固定连接有与所述按钮腔后侧壁面滑动连接的按钮杆，所述按钮杆后端与所述平衡杆右侧前端面相互抵接；所述按钮与所述按钮腔后侧内壁之间连接有按钮弹簧，所述动力腔前侧壁面滑动连接有保险杆，所述保险杆后端固定连接有与所述平衡杆右侧后端面相互抵接的挡块；所述连杆、所述转杆、所述平衡杆相铰接处为死点位置，使得所述顶杆能抵接凸杆并阻止凸轮转动；运载装置内和所述活塞装置右端的机械爪相同，以位于所述动力装置右侧的所述机械爪为例，所述机械爪包括固定于所述滑动腔左侧壁面上且与所述推杆滑动连接的机械爪架；所述机械爪架上铰接有前后对称的两个爪指，所述爪指右端固定连接有夹头，所述夹头靠近对称中心一端固定连接有夹持部件，所述推杆右端固定连接有固定块，所述固定块右侧端面固定连接有推头；所述固定块铰接有前后对称的两个伸缩杆，所述伸缩杆远离对称中心一端与所述爪指之间相互铰接；所述运载装置包括与所述动力腔上侧内壁相滑动连接的运载车体，位于所述滑动腔内的所述运载车体内设有凸轮腔，所述凸轮腔下侧端面转动连接有关于中心对称且与所述滑动腔上侧内壁接触的四个车轮；所述凸轮腔下侧内壁滑动连接有滑动凸轮，所述滑动凸轮左侧端面与所述凸轮腔左侧内壁之间固定连接有凸轮弹簧，所述运载车体内设有位于所述凸轮腔上方且上下贯通的升降腔；所述升降腔左侧内壁与运载装置内的机械爪的机械爪架之间固定连接，所述机械爪架内滑动连接有滑轮杆，所述滑轮杆下端铰接有与所述滑动凸轮上侧端面接触的滑轮；运载装置内的机械爪的所述固定块上端固定连接有滑杆，运载装置内的机械爪的所述夹头位于所述运载车体上侧端面外，所述运载车体内设有位于所述升降腔左方且与其相通的杠杆腔，所述杠杆腔左方相通设有开口朝上的卡勾腔；所述杠杆腔下侧内壁固定连接有连架杆，所述连架杆上铰接有杠杆，所述杠杆右端与所述滑杆之间相互铰接，所述卡勾腔后侧内壁铰接有卡勾，所述卡勾与所述杠杆之间固定连接，所述卡勾左侧端面与所述卡勾腔左侧内壁之间连接有弹簧。