[发明专利]一种拉索套管自动切割倒角一体机

说明书

本发明属于管件加工设备技术领域，具体涉及一种拉索套管自动切割倒角一体机。本发明提供一种低速转动的自转臂带动高速自转的倒角砂轮绕管件外壁转动来进行作业的管件倒外角装置、一种利用高速自转的倒角刀片进行作业的管件倒内角装置、一种适用于拉索套管这种柔性管件的自动切割倒角一体机、一种利用前述管件倒外角装置进行连续、高效、智能作业的管件自动切割倒角一体机，可以进行连续化、自动化、柔性化、智能化的生产，产品质量高、精度好，具有极大的推广价值和应用前景。

技术领域

本发明属于管件加工设备技术领域，具体涉及管件，例如拉索套管这样的柔性管或者刚性管件的自动切割倒角一体机。

背景技术

在工业生产中经常需要对管件进行二次加工，比如切断、倒内角、倒外角、成卷、打包等，其中大批量定长度切断的精度、速度、效率至今仍然是本领域技术人员不断改进、公关的难题；至于倒内角、倒外角操作更是在管件加工中横亘已久的技术难题。目前还有大量的生产企业依然是靠车床、锥刀等常规机械逐根逐根进行倒角操作，这往往需要依托操作人员的熟练程度，质量、精度均难以保证，速度低下、效率极差，甚至还存在手工锯、锉刀等原始的加工方式，不仅产品的质量、精度波动极大，对操作人员还存在诸多安全隐患。

现有技术中也有一些专用机械能进行倒内角或倒外角或同时进行倒内外角操作，比如中国专利CN103480872B、CN104588686B等，但是并不能连续性、自动化完成切割、倒内角、倒外角操作，并且切管长度、切管直径、倒角斜度的适应性较差。另外，现有技术中鲜见能针对柔性管件进行高效率、自动化的切割、倒角操作的机械设备。

因此，管件加工技术领域，亟需一种能连续、高效、自动进行切断、倒内角、倒外角操作，且既能适用刚性管也能适用柔性管的管件切割倒角一体机。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能连续、高效、自动进行切断、倒内角、倒外角操作，且既能适用刚性管也能适用柔性管的管件自动切割倒角一体机。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：

一种管件倒外角装置，包括左右对称设置的用于固定管件的第二夹持座，所述第二夹持座外侧设有在气缸驱动下沿管件轴向平移的第二滑座，所述第二滑座上设有回转中心与管件同轴的公转轴及驱动所述公转轴的电机，所述公转轴靠近管件一端悬伸出第二滑座外，所述公转轴悬伸端固接自转臂，所述自转臂两端分别设置自转轴和驱动所述自转轴的电机，所述自转轴靠近管件一端设有可与管件外壁接触的倒角砂轮。

一种管件倒内角装置，包括左右对称设置的用于固定管件的第一夹持座，所述第一夹持座外侧设有在气缸驱动下沿管件轴向平移的第一滑座，所述第一滑座上设有倒角刀片及驱动所述倒角刀片的电机，所述倒角刀片回转中心与管件同轴且倒角刀片可接触管件内壁。

一种拉索套管自动切割倒角一体机，包括操作台，所述操作台前侧设有导向切割装置，所述导向切割装置包括沿套管延伸方向设置的导向机构、切断机构、牵引机构，所述牵引机构包括与套管延伸方向平行的牵引导轨；

所述导向切割装置后方、操作台左右两侧分别设置支撑架，所述两支撑架上、下板面之间均设有空腔，所述空腔中设有作用于套管内壁的自转式倒内角装置、作用于套管外壁的公转式倒外角装置，所述左右两侧的倒内角装置、倒外角装置的位置分别相对且连线与牵引导轨平行，所述支撑架顶面设有将切断后套管在牵引机构、倒内角装置、倒外角装置之间搬运的夹持装置。

一种利用管件倒外角装置的管件自动切割倒角一体机，包括操作台，所述操作台前侧设有导向切割装置，所述导向切割装置包括沿管件延伸方向设置的导向机构、切断机构、牵引机构，所述牵引机构包括与管件延伸方向平行的牵引导轨；