[发明专利]一种拉索套管自动切割倒角一体机

权利要求书

1.一种管件倒外角装置的管件自动切割倒角一体机，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)前侧设有导向切割装置，所述导向切割装置包括沿管件延伸方向设置的导向机构(2)、切断机构(3)、牵引机构(4)，所述牵引机构(4)包括与管件延伸方向平行的牵引导轨(41)；

所述导向切割装置后方、操作台(1)左右两侧分别设置支撑架(5)，所述两支撑架(5)上、下板面之间均设有空腔，所述空腔中设有作用于管件内壁的自转式倒内角装置(6)、作用于管件外壁的公转式倒外角装置(7)，所述左右两侧的倒内角装置(6)、倒外角装置(7)的位置分别相对且连线与牵引导轨(41)平行，所述支撑架(5)顶面设有将切断后管件在牵引机构(4)、倒内角装置(6)、倒外角装置(7)之间搬运的夹持装置(8)；

所述倒外角装置(7)包括左右对称设置的用于固定管件的第二夹持座(71)，所述第二夹持座(71)外侧设有在气缸驱动下沿管件轴向平移的第二滑座(72)，所述第二滑座(72)上设有回转中心与管件同轴的公转轴(73)及驱动所述公转轴(73)的电机，所述公转轴(73)靠近管件一端悬伸出第二滑座(72)外，所述公转轴(73)悬伸端固接自转臂(74)，所述自转臂(74)两端分别设置自转轴(75)和驱动所述自转轴(75)的电机，所述自转轴(75)靠近管件一端设有可与管件外壁接触的倒角砂轮(76)。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：所述导向机构(2)包括悬挑设置在操作台侧面的导向杆(21)，所述导向杆(21)上设有若干组供管件穿过并可调节高度的导向轮(22)，最靠近所述切断机构(3)的导向轮(22)输出管件的高度与切断机构(3)输入管件的高度相等。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：所述切断机构(3)包括用于承接、传输、固定从导向机构(2)输送来的管件的持管组件(31)，垂直持管组件(31)输出方向设有可受控远离或靠近持管组件(31)的滑台(32)，所述滑台(32)上设有垂直于管件的切割片(33)及驱动所述切割片(33)的电机。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：所述牵引机构(4)还包括与牵引导轨(41)滑动连接的牵引滑块(42)，所述牵引滑块(42)靠近切断机构(3)一端设有由气缸驱动的、用于夹持并牵引管件沿牵引导轨(41)运动的牵引爪(43)。

5.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：位于设有所述切断机构(3)一端的支撑架(5)与操作台(1)固接，另一端所述支撑架(5)通过若干与牵引导轨(41)平行的滑轨(51)与操作台(1)滑动连接；可滑动的所述支撑架(5)底部设有可调节两支撑架(5)之间距离的长度调节机构(9)，所述长度调节机构(9)包括作用于滚珠丝杠的手轮(91)，所述滚珠丝杠上设有光栅尺。

6.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：所述倒内角装置(6)包括左右对称设置的用于固定管件的第一夹持座(61)，所述第一夹持座(61)外侧设有在气缸驱动下沿管件轴向平移的第一滑座(62)，所述第一滑座(62)上设有倒角刀片(63)及驱动所述倒角刀片(63)的电机，所述倒角刀片(63)回转中心与管件同轴且倒角刀片(63)可接触管件内壁。

7.根据权利要求1所述的一种管件自动切割倒角一体机，其特征在于：所述夹持装置(8)包括位于支撑架(5)顶面、与牵引导轨(41)垂直的夹持导轨(81)，所述夹持导轨(81)上滑动连接由电机驱动的夹持滑块(82)，所述左右两夹持滑块(82)相对的侧面上设有竖直向操作台(1)延伸的挂板(83)，所述挂板(83)远离夹持滑块(82)一侧设有输出端可竖直往复运动的提升机构(84)，所述提升机构(84)输出端上固接与夹持导轨(81)平行的夹持臂(85)，所述夹持臂(85)上竖直设置若干开口向下的夹持爪(86)，所述左右两夹持臂(85)上的夹持爪(86)一一对应，各对所述夹持爪(86)分别与牵引机构(4)、左右相对的两倒内角装置(6)、左右相对的两倒外角装置(7)对应。