[发明专利]篦冷机篦床的电动缸动作控制方法、系统以及设备

说明书

本发明公开了一种篦冷机篦床的电动缸动作控制方法和系统以及设备。其中，所述方法包括：S1，在控制系统运行时，通过传感器采集电动缸的位置信息，并将所述电动缸的位置信息反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；S2，所述控制系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸前进/后退。通过上述方式，能够实现快速精准完成篦冷机篦床的多缸同步动作指令。

技术领域

本发明涉及篦冷机篦床技术领域，尤其涉及一种篦冷机篦床的电动缸动作控制方法和系统以及设备。

背景技术

在国内外现有的水泥生产领域，篦冷机承担着不间断输送和冷却熟料环节。现有的篦冷机篦床的动作控制方案，一般是采用“电液动作控制系统”方案，该“电液动作控制系统”的组成，包括：

电气控制系统和液压驱动系统；该液压驱动系统包括液压缸、比例阀、液压泵、备用泵、冷却系统、过滤系统、循环泵、油路、仪表、阀门；控制指令的实现通过液压泵、比例阀、换向阀、管路、液压缸等复杂的硬件架构执行。

但是，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的篦冷机篦床的动作控制方案，控制指令的实现需要通过液压泵实现，其动作执行机构在换向过程容易出现失压，产生冲击现象，导致连接件疲劳破坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种篦冷机篦床的电动缸动作控制方法和系统以及设备，能够实现快速精准完成篦冷机篦床的多缸同步动作指令。

根据本发明的一个方面，提供一种篦冷机篦床的电动缸动作控制方法，包括：

S1，在控制系统运行时，通过传感器采集电动缸的位置信息，并将所述电动缸的位置信息反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；

S2，所述控制系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸前进/后退。

作为进一步改进的，在步骤S1中，通过传感器采集电动缸的位置信息，并将所述电动缸的位置信息反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息的步骤包括：

实时采集电动缸的反馈伸出杆位置的传感器数据，并将所述传感器数据反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息。

作为进一步改进的，在步骤S2中，所述控制系统根据所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸前进/后退的步骤包括：

所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸电机以平滑的加减速曲线进行正转或反转，当到达限位之后，往相反方向旋转，实现电动缸平滑前进/后退。

作为进一步改进的，在步骤S1中，实时采集电动缸的反馈伸出杆位置的传感器数据，并将所述传感器数据反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息的步骤包括：

实时采集电动缸电机的编码器信息，并将所述传感器数据反馈到所述控制系统，计算电动缸伸出杆的实时位置，从而获得篦冷机篦床的位置信息。

作为进一步改进的，在步骤S1中，还进一步包括：

S11，根据所述电动缸电机的编码器信息的变化，计算电动缸伸出杆的实时速度，从而获得篦床的实时运行速度；

且所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸电机以平滑的加减速曲线进行正转或反转，当到达限位之后，往相反方向旋转，实现电动缸平滑前进/后退的步骤包括：