[发明专利]篦冷机篦床的电动缸动作控制方法、系统以及设备

权利要求书

1.一种篦冷机篦床的电动缸动作控制方法，其特征在于，包括：

S1，在控制系统运行时，通过传感器采集电动缸的位置信息，并将所述电动缸的位置信息反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；进一步包括：

实时采集电动缸的反馈伸出杆位置的传感器数据，并将所述传感器数据反馈到所述控制系统，计算出篦冷机篦床的位置信息；进一步包括：

实时采集电动缸电机的编码器信息，并将所述传感器数据反馈到所述控制系统，计算电动缸伸出杆的实时位置，从而获得篦冷机篦床的位置信息；

在步骤S1中，还进一步包括：

S12，采集电动缸电机的实时电流，并计算电动缸的实时推力和篦床的实时负载；

且所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的实时位置及实时速度，进行闭环控制，使电动缸电机基于位置的点对点同步状态，以平滑的加减速曲线进行旋转，当位置达到一侧的软极限位置后，再以相同的加减速曲线反向旋转，如此往复的步骤进一步包括：

S22，在旋转的同时，根据实时负载大小微调负载较大的电动缸与其他电动缸的相对位置，将机械间隙补偿，让负载较大的电动缸的出力位置与其他电动缸趋近一致，减少对机械的冲击；

S2，所述控制系统根据篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸前进/后退；进一步包括：

所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸电机以平滑的加减速曲线进行正转或反转，当到达限位之后，往相反方向旋转，实现电动缸平滑前进/后退；

S3，通过事件监控系统实时监测所述编码器位置、温度、电流数据，当所述编码器位置、温度、电流数据的变化趋势或实时数据超过门限报警条件时，根据预设的报警级信息，发出报警提醒信息或停机。

2.如权利要求1所述的电动缸动作控制方法，其特征在于，在步骤S1中，还进一步包括：

S11，根据所述电动缸电机的编码器信息的变化，计算电动缸伸出杆的实时速度，从而获得篦床的实时运行速度；

且所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环控制，控制电动缸电机以平滑的加减速曲线进行正转或反转，当到达限位之后，往相反方向旋转，实现电动缸平滑前进/后退的步骤包括：

S21，所述控制系统根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的实时位置及实时速度，进行闭环控制，使电动缸电机基于位置的点对点同步状态，以平滑的加减速曲线进行旋转，当位置达到一侧的软极限位置后，再以相同的加减速曲线反向旋转，如此往复。

3.一种篦冷机篦床的电动缸动作控制系统，其特征在于，包括：

伺服驱动器和控制系统；

所述伺服驱动器，用于在系统运行时，持续的采集篦冷机篦床上电动缸电机的位置信息，并将所述电动缸电机的位置信息通过工业总线反馈到所述控制系统，计算出篦床的位置信息；

所述控制系统，用于根据所述篦冷机控制中心的速度指令、所述篦冷机篦床的位置信息，进行闭环补偿控制，控制电动缸前进/后退。

4.一种篦冷机篦床的电动缸动作控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至2中任一项所述的篦冷机篦床的电动缸动作控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2中任一项所述的篦冷机篦床的电动缸动作控制方法。