[发明专利]基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种基于声音识别的动态测向方法，包括步骤：获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组；根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。本发明还公开了一种测向系统及可读存储介质。本发明基于声音识别的测向方法相对目前常用的测向方法更适用于检测无人控制设备，而且本方法相对目前常用的测向方法成本更低。

技术领域

本发明涉及无人控制设备测向领域，尤其涉及一种基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质。

背景技术

随着民用无人机、无人船、无人车等应用技术的不断发展，无人控制设备逐渐普及，其中无人机具有飞行高度低、飞行速度慢、目标体积小等功能特性，同时具有放飞速度快、飞行距离短等使用特性，但无人机的黑飞、乱飞现象也越来越多，严重影响区域安全。

目前常用测向方法有雷达探测法、射频通信法、图片识别法等，但是这几种方法都有一定的局限性，例如，雷达成本较高，同时对于低空、慢速的飞行物体检测难度较大；图形识别法难度较大，不易排除非目标小物体的干扰；射频装置主要用于检测无人机发出的射频通信信息，但是由于环境中无线信号较为复杂，无人机的射频信号能量较小，难以对无人机进行甄别，因此，目前常用的测向方法并不适用于无人机等无人控制设备。

发明内容

本发明提出的一种基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质，旨在解决目前常用的测向方法并不适用于检测无人控制设备的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于声音识别的动态测向方法，所述方法包括步骤：

获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组；

根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。

可选地，所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤包括：

获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征；

从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y；

获取每个单位音频数据对应的声强值Y和声强值X间的声强差值Z，以获取最大的声强差值Z对应的单位音频数据；

根据所述最大的声强差值Z对应的单位音频数据获取该单位音频数据中动态旋转音频采集设备采集该音频数据时的采集方向，并将所述采集方向确定为无人控制设备的移动方向。

可选地，所述获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征的步骤之后，还包括：

判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配；

若是，则从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y。

可选地，所述判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配的步骤包括：

将所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征进行匹配；

当所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征匹配时，则所述预设时间周期内采集的音频数据组与无人控制设备对应的预设声音数据匹配。

可选地，所述获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤之前，还包括：

获取预设或用户设定的测速精度、无人控制设备最大行驶速度以及动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度；