[发明专利]基于声音识别的动态测向方法、测向系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

获取预设或用户设定的测速精度、无人控制设备最大行驶速度以及动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度；

根据所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度计算时间t；

获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组，具体包括：

在根据时间t控制所述动态旋转音频数据采集设备旋转的情况下，获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组；

根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向。

2.如权利要求1所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤包括：

获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征；

从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y；

获取每个单位音频数据对应的声强值Y和声强值X间的声强差值Z，以获取最大的声强差值Z对应的单位音频数据；

根据所述最大的声强差值Z对应的单位音频数据获取该单位音频数据中动态旋转音频采集设备采集该音频数据时的采集方向，并将所述采集方向确定为无人控制设备的移动方向。

3.如权利要求2所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述获取预设时间周期内的音频数据组中的每个单位音频数据的声纹特征的步骤之后，还包括：

判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配；

若是，则从所述每个单位音频数据的声纹特征中获取固定音频采集设备和旋转音频采集设备分别对应的声强值X和声强值Y。

4.如权利要求3所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述判断所述预设时间周期内采集的音频数据组是否与无人控制设备对应的预设声音数据匹配的步骤包括：

将所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征进行匹配；

当所述单位音频数据的声纹特征与预设数据库中的无人控制设备对应的声纹特征匹配时，则所述预设时间周期内采集的音频数据组与无人控制设备对应的预设声音数据匹配。

5.如权利要求1所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述根据所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度计算时间t的步骤包括：

将所述测速精度、所述无人控制设备最大行驶速度以及所述动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度代入公式计算所述时间t，所述公式为：

其中，A为测速精度，B为无人控制设备最大行驶速度，C为动态旋转音频采集设备对应的水平采集角度。

6.如权利要求5所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述在根据时间t控制所述动态旋转音频数据采集设备旋转的情况下，获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备在预设时间周期内采集的音频数据组的步骤包括：

获取固定音频采集设备和动态旋转音频采集设备每间隔时间t所同时采集的单位音频数据，其中在相邻两次单位音频数据采集的间隔时间t内，控制动态旋转音频采集设备从当前采集位转移至下一采集位；

将预设周期内的所有单位音频数据作为预设周期内的音频数据组。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于声音识别的动态测向方法，其特征在于，所述根据所述预设时间周期内采集的音频数据组确定无人控制设备的移动方向的步骤之后，还包括：

发送所述无人控制设备的移动方向至用户，以供用户根据所述无人控制设备的移动方向采取相应措施。