[发明专利]输送装置、工作方法及装卸系统

说明书

本发明公开一种输送装置、工作方法及装卸系统，其中的输送装置包括第一输送线、第二输送线和控制系统，第一输送线包括远离第二输送线的第一工位，与第二输送线连接的第三工位和设置在第一工位和第三工位之间的第二工位，第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，第三工位上设置有用于检测第二输送线上货箱位置状态的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制系统连接。本输送装置可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助，输送效率高。

技术领域

本发明涉及物流机械技术领域，尤其涉及输送装置、工作方法及装卸系统。

背景技术

随着制造业、电商的发展，货箱的数量快速增长，由于货箱的规格多，大小不一，传统的输送装置由于自动化程度水平和货箱尺寸复杂程度的影响在处理货箱时需要人力辅助。在人工辅助输送的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本没有得到彻底解决，且劳动强度大，工作效率低，特点是危险品的输送还容易对作业人员的健康造成损害。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种输送装置，可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助。

本发明的另一个目的在于提供一种输送装置的工作方法，其输送效率高。

本发明的第三个目的在于提供一种装卸系统，其装卸效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种输送装置，包括第一输送线、第二输送线和控制系统，所述第一输送线包括远离所述第二输送线的第一工位，与所述第二输送线连接的第三工位和设置在所述第一工位和所述第三工位之间的第二工位，所述第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，所述第三工位上设置有用于检测所述第二输送线上所述货箱位置状态的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制系统连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第一输送线和所述第二输送线垂直设置。

作为本发明的一种优选方案，所述第一输送线与所述第二输送线的非端部位置连接。

作为本发明的一种优选方案，所述第三工位设置有移箱机构，所述移箱机构的运动方向与所述第一输送线的输送方向垂直。

作为本发明的一种优选方案，所述第一工位设置有若干斜辊筒。

作为本发明的一种优选方案，所述斜辊筒的两端均设置有与所述第一输送线的输送方向平行的导向杆。

作为本发明的一种优选方案，所述导向杆可活动地设置在所述第一工位，所述导向杆之间的间距可调。

作为本发明的一种优选方案，所述第二工位采用传送带式输送机构。

另一方面，提供一种装卸系统，包括机架，所述机架上设置有上述任一技术方案所述的输送装置。

另一方面，提供一种输送装置的工作方法，包括如下步骤：

S1.货箱进入第一工位，斜辊筒使所述货箱的一侧紧贴导向杆进行移动；

S2.所述货箱进入第二工位，第一检测器测量所述货箱的尺寸；

S3.所述货箱输送至第二输送线，第二检测器测量所述货箱的位置状态；

S4.控制系统指令所述第二输送线和第三工位的移箱机构调整所述货箱的位置状态，直至所述第二输送线满箱；

S5.清空所述第二输送线上的所述货箱，进行下一批次输送操作。

本发明的有益效果：

本输送装置可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助，输送效率高。

附图说明